正负斜率FMCW信号混频后信号RV谱形式推导

好菜4

已于 2024-06-10 00:16:50 修改

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文章标签：算法

于 2024-06-10 00:10:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40830949/article/details/139567432

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FMCW雷达之间可能存在干扰，雷达A发射的电磁波被雷达B接收到，并且落在了B的通带内，就会对B造成干扰。今天探讨的是正负调频斜率的两个雷达之间的干扰。假设雷达A的斜率是正的

雷达A的正斜率调频信号

$sin(2\pi(f_0t_{fast} + f_1t_{slow} + 0.5kt_{fast}^2)+\phi_0)$

其中 $t_{fast}$ 代表快时间域， $t_{slow}$ 代表慢时间域， $\phi_0$ 代表初相， $f_0$ 为chirp起始频点， $f_1$ 是正斜率雷达A相对于负斜率雷达B产生的多普勒速度， $k$ 为调频斜率

假设雷达B的斜率是负的

雷达B负斜率调频信号

$sin(2\pi((f_0+Bw)t_{fast}- 0.5kt_{fast}^2)+\phi_1)$

$Bw$ 代表正负斜率调频信号频率重合部分的带宽， $\phi_1$ 为负斜率雷达的初相

假设雷达A的发射的信号，被雷达B接收并处理。

雷达B混频后的低通信号

$sin(2\pi(Bwt_{fast}-kt_{fast}^2 - f_1t_{slow}) + \phi_1 - \phi_0)$

欧拉分解

$[e(j2\pi(Bwt_{fast}-kt_{fast}^2 - f_1t_{slow}) + \phi_1 - \phi_0) - e(-j2\pi(Bwt_{fast}-kt_{fast}^2 - f_1t_{slow}) + \phi_1 - \phi_0)]/2j$

进行R维FFT后

$\frac{e^{-j\pi/2 + \phi_1 - \phi_0}}{2}[FFT_R[e(j2\pi(f_0t-kt^2 - f_1t_{slow}))] - FFT_R[e(-j2\pi(f_0t-kt^2 - f_1t_{slow}))]]$

即

$A[FFT_R[e^{j2\pi(Bwt_{fast}-kt_{fast}^2)}]e^{ - f_1t_{slow}} - FFT_R[e^{-j2\pi(Bwt_{fast}-kt_{fast}^2)}]e^{f_1t_{slow}}]$

进行2维FFT后

$A[FFT_R[e^{j2\pi(f_0t_{fast}-kt_{fast}^2)}]FFT_V[e^{ - f_1t_{slow}}] - FFT_R[e^{-j2\pi(f_0t_{fast}-kt_{fast}^2)}]FFT_V[e^{f_1t_{slow}}]]$

可以看到当 $f_1$ 不等于0时，在V维将出现两个多普勒速度，分别是 $f_1$ 、 $-f_1$ 多普勒频率对应的, 在每个速度处，在R维将出现一条贯穿整个R谱的、带宽为 $Bw$ 的信号。

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