RGB-D（深度图像）与图像深度

最新推荐文章于 2024-05-19 01:46:21 发布
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深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map

在3D计算机图形中，Depth Map（深度图）是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。其中，Depth Map 类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素点之间具有一对一的对应关系。

RGB-D Dataset：RGB-D Object Dataset
   RGB-D Demo：Demo

云之舟_
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ROS下同时存储Kinect 深度和RGB图 代码包
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这是在ROS下同时采集彩色图和深度图的代码包。博客：https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/88377871 对应的代码包，具体使用步骤可以参考博客。如果你的积分不够可以留下邮箱，我看到的时候会发送到你的邮箱当中去。
RGB彩色图、Depth深度图
cocapop的博客
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深度图并不可以直接使用， 因为深度图只能反映出了物体在三维空间中一个方向上的信息，即拍摄场景中各个点到相机的距离。深度相机采集深度图，通过相机内参矩阵，可以将图中每一个像素的位置对应到世界坐标系中，也就是，通过内参矩阵的变化，实现二维到三维空间的映射。( X,Y,Z) 来表示该像素点的三维坐标————》通过这样的转换，我们就可以获得图像中每一个像素点在空间坐标系中对应的三维坐标。物体在世界坐标系中都会存在着各自的三维坐标，这个三维坐标代表了物体在空间中的位置，是绝对且唯一的。如，颜色相近导致位置信息丢失。
各种类型的RGB图像总结
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kinect2_SDK_深度图到RGB的映射
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kinect二代，Windows sdk+opencv+VS2013，深度图映射到RGB彩色图
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基于神经网络RGB-D图像分割
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基于稀疏原子融合的RGB-D场景图像融合算法
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由于在非player的深度图中无法得到具体真实的深度数据，因此可换个方法试试。
深度图像YUV值与场景实际深度值的换算
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像素深度是指存储每个像素所用的位数，它也是用来度量图像的分辨率。像素深度决定彩色图像的每个像素可能有的颜色数，或者确定灰度图像的每个像素可能有的灰度级数。例如，一幅彩色图像的每个像素用R，G，B三个分量表示，若每个分量用8位，那么一个像素共用24位表示，就说像素的深度为24，每个像素可以是16 777 216（2的24次方）种颜色中的一种。在这个意义上，往往把像素深度说成是图像深度。表示一个像
RGB和深度图像获取最终版
HYY233的博客
01-30 6826
此处在原博客基础上进行了改正，调整了深度图像的归一化处理方法，最终显示减少了空洞 #include   #include #include #include "NuiApi.h" #include #include using namespace std; using namespace cv;        //最远距离(mm) const int MAX_D
图像深度、像素深度和位深度
YANJINING
09-02 7462
图像深度、像素深度和位深度像素深度和图像深度位深度 像素深度和图像深度 像素深度是指 存储每个像素所用的位数，它也是用来度量图像的分辨率。像素深度决定彩色图像的每个像素可能有的颜色数，或者确定灰度图像的每个像素可能有的灰度级数。例如，一幅彩色图像的每个像素用R，G，B三个分量表示，若每个分量用8位，那么一个像素共用24位表示， 就说像素的深度为24，每个像素可以是16 777 216（2的24次方）种颜色中的一种。在这个意义上，往往把像素深度说成是图像深度。表示一个像素的位数越多，它能表达的颜色数目就越多
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图像深度 指的是图像像素的存储位数，用于量度图像的色彩分辨率，一幅8位的图像代表每个像素可表示的范围为2的8次方。，一幅256X256的8位灰度图的大小为： 256×256×8bit = (256×256×8)/8 Byte = [(256×256×8)/8]/1024 KB = 64 KB = {[(256×256×8)/8]/1024}/1024 MB =0.0625MB 深度图像 ...
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深度图与RGB彩色图的对准（内附Python代码）
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在使用RealSense深度相机前，必须把深度相机和RGB相机了使用。。。不然会导致采集到的图像不对齐（如下图所示）：左边是RGB图像，右边是深度图像。关于RealSense相机的校准，网上已经有了许多教程，这里就不再赘述。本文主要内容是如何处理的未对准的图像，以避免之前采集的一堆实验数据作废。搜索了很多教程，但是没找到现成的代码，唯一现成的代码是用C++写的。。。由于我太废物只会最简单的Python，因此决定自己写一版Python的代码。
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