平面的一般式方程 Ax +By +Cz + D = 0 其中n = (A, B, C)是平面的法向量,D是将平面平移到坐标原点所需距离(所以D=0时,平面过原点) 向量的模(长度) 给定一个向量V(x, y, z),则|V| = sqrt(x * x + y * y + z * z) 向量的点积(内积) 给定两个向量V1(x1, y1, z1)和V2(x2, y2, z2) 则内积是V1V2 = x1x2 + y1y2 + z1z2 点到平面的距离