DSP stm32F28379的使用笔记

DSP stm32F28379的使用笔记

多摩川 T-formation编码器的软件配置

1. PM_tformat_setupCommand
   配置SPI和其他的模块，准备传输信息，也就是不管发送还是接收什么信息，都要先调用此命令，执行的只是信息传输前的准备工作。
   举例：

retval1 = PM_tformat_setupCommand (DATAID3, 0, 0, 0);

DATAID3是什么？

这是多摩川的T-format协议特有的一种命令代码，记住其代表的含义就可以了。在编码器的文件中有关于DATAID1~8的定义。
2. PM_tformat_startOperation()
执行上面1.中的的配置，同时将dataReady置0，命令执行完以后为1。也就是传输过程配置好以后并不马上执行，用户在需要的时候调用此句命令执行配置好的操作。

DSP28335中的GPIO配置

1. GPAQSEL1\GPAQSEL2\GPBQSEL1\GPBQSEL2起到的是消除引脚中的噪音信号的作用。限制类型有：
   1：异步输入模式；用于自身具有同步功能的外设，如：SCI、SPI、eCAN等。
   2：仅与SYSCLKOUT同步，引脚复位时的默认模式。
   3：通过采样窗限制：先与SYSCLKOUT同步，然后经过采样窗得到信号。采样周期和采样窗长度可设定。

将某特定函数引入到ram中运行，以提高运行速度的操作

上述截图的链接地址
其中需要注意的是，在（3）第一步中，如果需要将带形参的函数转移到ram中运行，如：DELAY_US(10000L)。只需要将函数名字写进相应位置即

#pargma CODE_SECTION(DELAY_US, "ramfuncs");