定时器--看门狗和RTC

看门狗

也是通过定时器来实现的，不同之处在于它定时时间到了之后就会发生一个reset signal，然后系统重启。

The difference between WDT and PWM timer is that WDT generates the reset signal

看门狗的定时器框图还是比较简单的，而且跟定时器的很类似，也是有一个prescaler和mux开关。
注意到WTCON寄存器还是挺厉害的，控制了prescaler，mux开关，中断，还有复位发生。
WTDAT和WTCNT两个寄存器应该就是负责喂狗和倒计时的。

看门狗时钟频率计算公式如图所示

看register map里面还有WTCLRINT寄存器，是用来清中断的。差点漏了。

小字里面的介绍，关于WTDAT，主要说了在初始化的时候WTDAT的值是不会自动load进去WTCNT的，所以WTCNT里面的初始值是0x8000，最好是自己在初始化的时候也写一个值进去WTCNT里面。WTCNT 里面的小字也是这样讲的。

#define		WTCON		(0xE2700000)
#define		WTDAT		(0xE2700004)
#define		WTCNT		(0xE2700008)
#define 	WTCLRINT	(0xE270000C)

#define 	rWTCON		(*(volatile unsigned int *)WTCON)
#define 	rWTDAT		(*(volatile unsigned int *)WTDAT)
#define 	rWTCNT		(*(volatile unsigned int *)WTCNT)
#define 	rWTCLRINT	(*(volatile unsigned int *)WTCLRINT)


// 初始化WDT使之可以产生中断
void wdt_init_reset(void)
{
	// 第一步，设置好预分频器和分频器，得到时钟周期是128us
	rWTCON &= ~(0xff<<8);
	rWTCON |= (65<<8);				// 1MHz
	
	rWTCON &= ~(3<<3);
	rWTCON |= (3<<3);				// 1/128 MHz, T = 128us
	
	// 第二步，设置中断和复位信号的使能或禁止
	rWTCON &= ~(1<<2);				// disable wdt interrupt
	rWTCON |= (1<<0);				// enable wdt reset
	
	// 第三步，设置定时时间
	// WDT定时计数个数，最终定时时间为这里的值×时钟周期
	rWTDAT = 10000;					// 定时1.28s
	rWTCNT = 10000;					// 定时1.28s
	
	// 其实WTDAT中的值不会自动刷到WTCNT中去，如果不显式设置WTCON中的值，它的值就是
	// 默认值，然后以这个默认值开始计数，所以这个时间比较久。如果我们自己显式的
	// 设置了WTCNT和WTDAT一样的值，则第一次的定时值就和后面的一样了。
	//rWTDAT = 1000;					// 定时0.128s
	//rWTCNT = 1000;					// 定时0.128s
	
	// 第四步，先把所有寄存器都设置好之后，再去开看门狗
	rWTCON |= (1<<5);				// enable wdt
}

代码是直接复制课程的代码
这部分可以将就着对着数据手册来看
看门狗中断部分的代码就不贴上来了，具体要改的地方是自己要 添加一个isr，然后再main函数里面绑定中断号。
对，记得再isr后面要清中断，之前试过没清导致我的按键都不会响。

RTC

real time clock

对应的寄存器

继续从RTC的图出发
RTCCON寄存器
看数据手册的读写寄存器
相关的有
BCDSEC
BCDMINi
BCDHOUR
BCDDAYWEEK
BCDDAY
BCDMON
BCDYEAR

具体实现的方法
通过一个结构体的方式，把年月日时分秒都包含在里面，然后读写的时候通过结构体变量的引用方法，把对应的值写入对应的寄存器里面
需要注意的点：
1、要进行16进制和BCD码的相互转换

static unsigned int num_2_bcd(unsigned int num)
{
	// 第一步，把56拆分成5和6 
	// 第二步，把5和6组合成0x56
	return (((num / 10)<<4) | (num % 10));
}

// 函数功能：把bcd码bcd转成十进制，譬如把0x56转成56
static unsigned int bcd_2_num(unsigned int bcd)
{
	// 第一步，把0x56拆分成5和6 
	// 第二步，把5和6组合成56
	return (((bcd & 0xf0)>>4)*10 + (bcd & (0x0f)));
}

2、读写之前都要先通过RTCCON寄存器打开读写开关，读写完之后再关上读写开关

闹钟模式

在register map里面可以看到有年月日时分秒的alarm寄存器
而且还可以设置是否发生中断。
例如：
ALMSEC寄存器是设置发生ALARM的条件的
RTCALM是设置是否允许ALARM以及哪个条件可以触发ALARM
INTP是用于在发生中断之后清除中断的。

最终做了什么出来？

参考课程的代码，然后自己改RTC的时间，读写读出来，
然后再结合看门狗的中断方式，相当于一个定时器，定时一秒之后就打印出当前的时间，每一秒刷新一次时间这样。

过程中还是出现了不少问题的，例如头文件没有包含，在main函数里面没有绑定中断号，没有使能中断，没有吧中断服务程序跟中断号绑定在一起。

在配置看门狗定时器的时候也熟悉了时间的计算，挺好的。