照相机以及摄像机的主要构造:一个镜头、感光元器件(图像传感器,相当于胶片,不同的是胶片是化学反应)、主芯片、算法、存储单元、外接口等,重点谈一下图像传感器,也叫CMOS或CCD,原理是光电效应,作用是把光线依次转换为电信号>数字信号,CMOS上有很多类似屏幕的像素点,每个像素点由RGB三种颜色组成,形成RGB数字信号。镜头就是由几组凸凹透镜组合而成。相机的成像模型是凸透镜成像模型,也可以极简化为小孔成像模型。小孔成像曝光时间太长成像质量太差,所以不适合现代相机,小孔成像模型最大的作用是证明光是沿直线传播的。