1. 摄像头由三部分组成
镜头lens、图像传感器(sensor)、数字图像处理芯片(dsp)。
摄像头工作的原理:
光线通过镜头投射到图像传感器,图像传感器将光信号转为电信号,经过A/D转换后,转为数字信号输入到DSP,数字信号经dsp处理后,将图像数据输出。
在安防应用中,还会加上一层红外滤光片;滤光片的位置可在镜头和sensor之间,或在镜头前。
镜头前通常还会有一个玻璃盖板。
下图是一个玻璃盖板+镜头+近红外滤光片+sensor的结构图:
2. 镜头
镜头由多片透镜组成。一般有塑胶透镜(plastic)和玻璃透镜(glass)。玻璃透镜比塑胶贵,成像效果也相对较好。通常镜头的构造有:1P、2P、1G1P、2G2P、4G等,透镜越多成功越高。
镜头主要作用是聚光,将光线聚集到sensor上。
镜头的参数:
- 焦距EFL
- 光圈数F
- 主光线入射角CRA
- 景深:成像清晰的范围
- 相对照度RI(亮度均匀性)
2.1 光圈
光圈F值=镜头焦距/镜头有效口径直径
光圈的作用在于决定镜头的进光量,F后面的数值越小,光圈越大,而进光量也就越多;反之,则越小。简单的说,在快门速度(曝光速度)不变的情况下,光圈F数值越小光圈就越大,进光量越多,画面比较亮;光圈F数值越大光圈就越小,画面比较暗。
由以上的公式可知,要达到相同的光圈F值,长焦镜头的口径要比短焦尽头的口径大。
光圈的作用在于决定镜头的进光量。在快门不变的情况下:
- F后面的数值越小,光圈越大,进光量越多,画面比较亮,焦平面越窄,主体背景虚化越大(景深短);
- F后面的数值越大,光圈越小,进光量越少,画面比较暗,焦平面越宽,主体前后越清晰(景深长)。
3. 图像传感器
图像传感器是一个光电转换器件,将光信号转换为相应比例的电信号。
图像传感器的参数:
- 尺寸,一般尺寸越大像点越多,能够接收到的光子数量越多,相对来说图像分辨率越高(不是绝对的)
- 动态范围DR:图像最亮和最暗部分之间的相对比值
- 信噪比:反应sensor的抗干扰能力
- 灵敏度:摄像头的光电转换能力
4. 数字信号处理器
dsp的功能是将sensor的电信号转换为数字信号,图像处理、编码,并将编码后的图像输出,并控制sensor信号刷新。
ISP(Image Signal Processor)图像信号处理器,堆前端图像传感器输出信号处理的单元,ISP通过图像处理算法完成堆数字图像的效果处理;包括调曝光、增益等;是一种专门用于图像处理的DSP。是一个具有多核处理器体系结构的片上系统。
图像的3A处理:Auto Exposure(AE)、Auto Focus(AF)、Auto White Balance(AWB)