相机摄像头组成及参数

1. 摄像头由三部分组成

镜头lens、图像传感器（sensor)、数字图像处理芯片（dsp）。

摄像头工作的原理：
光线通过镜头投射到图像传感器，图像传感器将光信号转为电信号，经过A/D转换后，转为数字信号输入到DSP，数字信号经dsp处理后，将图像数据输出。

在安防应用中，还会加上一层红外滤光片；滤光片的位置可在镜头和sensor之间，或在镜头前。
镜头前通常还会有一个玻璃盖板。

下图是一个玻璃盖板+镜头+近红外滤光片+sensor的结构图：

2. 镜头

镜头由多片透镜组成。一般有塑胶透镜（plastic）和玻璃透镜（glass）。玻璃透镜比塑胶贵，成像效果也相对较好。通常镜头的构造有：1P、2P、1G1P、2G2P、4G等，透镜越多成功越高。

镜头主要作用是聚光，将光线聚集到sensor上。

镜头的参数：

• 焦距EFL
• 光圈数F
• 主光线入射角CRA
• 景深：成像清晰的范围
• 相对照度RI（亮度均匀性）

2.1 光圈

光圈F值=镜头焦距/镜头有效口径直径

光圈的作用在于决定镜头的进光量，F后面的数值越小，光圈越大，而进光量也就越多；反之，则越小。简单的说，在快门速度（曝光速度）不变的情况下，光圈F数值越小光圈就越大，进光量越多，画面比较亮；光圈F数值越大光圈就越小，画面比较暗。

由以上的公式可知，要达到相同的光圈F值，长焦镜头的口径要比短焦尽头的口径大。

光圈的作用在于决定镜头的进光量。在快门不变的情况下：

• F后面的数值越小，光圈越大，进光量越多，画面比较亮，焦平面越窄，主体背景虚化越大（景深短）；
• F后面的数值越大，光圈越小，进光量越少，画面比较暗，焦平面越宽，主体前后越清晰（景深长）。

3. 图像传感器

图像传感器是一个光电转换器件，将光信号转换为相应比例的电信号。

图像传感器的参数：

• 尺寸，一般尺寸越大像点越多，能够接收到的光子数量越多，相对来说图像分辨率越高（不是绝对的）
• 动态范围DR：图像最亮和最暗部分之间的相对比值
• 信噪比：反应sensor的抗干扰能力
• 灵敏度：摄像头的光电转换能力

4. 数字信号处理器

《wiki - image processor》

dsp的功能是将sensor的电信号转换为数字信号，图像处理、编码，并将编码后的图像输出，并控制sensor信号刷新。

ISP(Image Signal Processor)图像信号处理器，堆前端图像传感器输出信号处理的单元，ISP通过图像处理算法完成堆数字图像的效果处理；包括调曝光、增益等；是一种专门用于图像处理的DSP。是一个具有多核处理器体系结构的片上系统。

图像的3A处理：Auto Exposure(AE)、Auto Focus(AF)、Auto White Balance(AWB)