Prescan小白踩雷篇（一）

Prescan小白踩雷篇（一）

由于论文需要，近期接触了Prescan，因为网上资料虽然有，但主要都是列举了prescan gui里的功能实现，其实这部分只是利用Prescan实现其功能的1/3操作，其余操作基本是在MATLAB/Simulink里完成。本篇主要记录我来来回回踩的雷，也为踩到雷到网上查不到解决方法的小伙伴提供一些帮助。

安装 & 破解

1. 首先要选取一个合格的安装包，里面包含着正确的破解文件，本人遇见过几个无用的破解文件，这时果断舍弃，找成功安装的人讨要安装包资源；
2. 安装及破解如果按照现有的教程其实基本不会出问题，本人遇到的是在安装不同版本的Prescan后，破解路径会保持最早安装的，导致后安装的版本老是因无法识别破解文件路径而无法打开，这时果断重启解决问题。
3. 在成功打开Prescan gui后，还不是完全安装完毕，你还需要从Prescan Process Manager中start Matlab，这时打开的是你安装时选择的matlab版本，或者你可以安装后再添加（在Pulgins->Plugins preferences->Matlab & Simulink中）。如果MATLAB中出现start up错误，大多提示没有编译器，此时有两种选择，一是VS，二是matlab里自带的Mingw（个人推荐，体积小，下载方便）。

运行

成功安装后，许多人会首先选择打开自带例子运行，发现会出错。

1. 本人比较关注ACC，所以先试水了带有ACC的各种例子，发现曲线工况（ACC_iso_test_004 or 006）中主车会直接直线驶离曲线道路，ACC模块未激活，此时我使用的Prescan8.5，8.4和Matlab2020。待我将Matlab换成2018后，该问题解决；
2. 其余例子如果不是与第三方软件联合，例如CarSim，都是可以成功直接运行的。
3. 与CarSim的联合，其实help里讲的比较详细了，软件打开的先后顺序和坐标轴与车辆参数的匹配，主要是让Prescan的车辆模型往CarSim靠。需要注意的是，在CarSim中将模型“send to Simulink”后点击运行保存后勿关闭CarSim，然后从gui里invoke simulink run mode打开simulink，添加CarSim solver路径，将运行目录定位至最小单元目录位置，点击Prescan Compilation sheet中的对应Actor模块，将简单车辆动力学模型模块替换为CarSim S Function即可。