Prescan重要功能模块接口解释（Simulink环境下）

Prescan重要功能模块接口解释（Simulink环境下）

在一段时间的摸索过后，发现对于初学者来说，Prescan学习的难点在于弄清各功能模块是如何连接作用的。基于软件自带Help文档，本文主要从以下模块进行介绍：道路环境，轨迹跟踪（PathFollow），车辆动力学（VechileDynamic），传感器，行为决策模块。