Prescan重要功能模块接口解释(Simulink环境下) 在一段时间的摸索过后,发现对于初学者来说,Prescan学习的难点在于弄清各功能模块是如何连接作用的。基于软件自带Help文档,本文主要从以下模块进行介绍:道路环境,轨迹跟踪(PathFollow),车辆动力学(VechileDynamic),传感器,行为决策模块。