嵌入式硬件协议: USART通用同步异步收发器Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter

UART(UniversalAsynchronous Receiver and Transmitter)，它是在USART 基础上裁剪掉了同步通信功能(USART削减版)，只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是UART。

USART是通用同步异步收发器(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter) 我们常用来打印数据到PC上位机上

RS232接口

用于九根电线的母串行通信连接器称为 DB-9（或 DB9）连接器，非常常见。这种串行接口在较旧的PC上找到，通常被称为UART（发射器 - 接收器本身）或RS-232（协议）。

TXD: Transmitter传送
RXD: Receiver接受
RTS: Request to Send 请求发送
CTS: Clear to Send 清除发送
GND: Ground 接地

RS232 与 TTL电平

RS485 接口是 RS232 的升级版,例如西门子PLC就是RS485,转串口有专门的芯片,例如MAX485等.

协议层

串口通讯的数据包由发送设备通过自身的TXD 接口传输到接收设备的RXD 接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位、停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据

波特率

异步通讯中由于没有时钟信号(如前面讲解的DB9 接口中是没有时钟信号CLK的)，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码，图中用虚线分开的每一格就是代表一个码元。常见的波特率为4800、9600、115200 等。

波特率计算

通讯的起始和停止信号

串口通讯的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。
数据包的起始信号由一个逻辑0 的数据位表示，而数据包的停止信号可由0.5、1、1.5 或2 个逻辑1 的数据位表示，只要双方约定一致即可。

有效数据

在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据. 有效数据的长度常被约定为5、6、7 或8 位长。

数据校验

在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验(odd)、偶校验(even)、0 校验(space)、1 校验(mark) 以及无校验(noparity)。
奇校验:要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数，比如一个8 位长的有效数据为：01101001，此时总共有4 个“1”，为达到奇校验效果，校验位为“1”，最后传输的数据将是8 位的有效数据加上1 位的校验位总共9 位。
偶校验:与奇校验要求刚好相反，要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数，比如数据帧：11001010，此时数据帧“1”的个数为4 个，所以偶校验位为“0”。
0 校验:是不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“0”
1 校验:是校验位总为“1”

CH340G

CH340是一系列USB总线适配器，可通过USB总线提供串行、并行或IrDA接口(注:CH340G仅支持串口)。CH340G集成电路提供常见的MODEM信号，允许在计算机上添加UART，或将现有的UART设备转换为USB接口。