STM32学习-4,通用同步异步收发器USRAT

4 USART

UART：universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器；

USART：universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器。

注意是不一样的

USART_Init

x是需要配置的变量，一般使用异步模式

USART_BaudRate

该成员设置了 USART 传输的波特率，波特率可以由以下公式计算：

IntegerDivider = ((APBClock) / (16 * (USART_InitStruct->USART_BaudRate)))

FractionalDivider = ((IntegerDivider - ((u32) IntegerDivider)) * 16) + 0.5

USART_WordLength

USART_WordLength 提示了在一个帧中传输或者接收到的数据位数。Table 709. 给出了该参数可取的值。

USART_StopBits

USART_StopBits 定义了发送的停止位数目。Table 710. 给出了该参数可取的值

USART_Parity

USART_Parity 定义了奇偶模式。Table 711. 给出了该参数可取的值

USART_HardwareFlowControl

USART_HardwareFlowControl 指定了硬件流控制模式使能还是失能。Table 712. 给出了该参数可取的值。

1.硬件流控制
  硬件流控制常用的有rts/cts流控制和dtr/dsr（数据终端就绪/数据设置就绪）流控制。
硬件流控制必须将相应的电缆线连上，用rts/cts（请求发送/清除发送）流控制时，应将通讯两端的rts、cts线对应相连，数据终端设备（如计算机）使用rts来起始调制解调器或其它数据通讯设备的数据流，而数据通讯设备（如调制解调器）则用cts来起动和暂停来自计算机的数据流。这种硬件握手方式的过程为：
编程时根据接收端缓冲区大小设置一个高位标志（可为缓冲区大小的75％）和一个低位标志（可为缓冲区大小的25％），当缓冲区内数据量达到高位时，在接收端将cts线置低电平（送逻辑0），当发送端的程序检测到cts为低后，就停止发送数据，直到接收端缓冲区的数据量低于低位而将cts置高电平。
2.硬件流：RTS/CTS (Request To Send/Clear To Send)即请求发送/清除发送协议。
  用于半双工时的收发切换，半双工的意思是说，发的时候不收，收的时候不发。那么怎么区分收发呢？缺省时是DCE向DTE发送数据，当DTE决定向DCE发数据时，先有效RTS，表示DTE希望向DCE发送。一般DCE不能马上转换收发状态，DTE就通过监测CTS是否有效来判断可否发送，这样避免了DTE在DCE未准备好时发送所导致的数据丢失。
简单的说就是：在发送之前告诉你我要发送数据（有效RTS），通过检测CTS来查看这个时候总线是否空闲，来决定是否可以发送数据

一般USART_HardwareFlowControl_None就行

USART_Mode

USART_Mode 指定了使能或者失能发送和接收模式。Table 713. 给出了该参数可取的值。

示范

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流使能
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 

USART_ITConfig

USART_IT

输入参数 USART_IT 使能或者失能 USART 的中断。可以取下表的一个或者多个取值的组合作为该参数的

值。

一般使能接受

USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);//rx interrupt is enable

USART_ Cmd

使能usart

USART_SendData

USART_ReceiveData

USART_GetFlagStatus

USART_FLAG

Table 744. 给出了所有可以被函数USART_ GetFlagStatus检查的标志位列表

步骤与示例

1 使能时钟 （GPIO,USRAT,AFIO）

2初始化GPIO，NVIC，USRAT

3写中断处理函数

初始化USRAT的时候记得如果需要接受要 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//rx interrupt is enable

示例

初始化

void USART1_Init(unsigned long bound)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义NVIC初始化结构体
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8bits
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//stop bit is 1
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//no parity
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//no Hardware Flow Control
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//enable tx and rx
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//
  
  USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//rx interrupt is enable
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//优先级组别2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口中断1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

处理（接收数据）

void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t ch;
    //接收寄存器非空
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {     
          ch = USART_ReceiveData(USART1);     //接受数据
     
    } 
     
}

发送数据，不需要中断

/*发送数据*/
USART_SendData(USART1,i);
/*等待发送完成*/
while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);