SysTick是ARM Cortex-M3内核中的一个24位系统定时器，用于操作系统时基，提供周期性中断。其关键寄存器包括控制及状态寄存器、重装载数值寄存器、当前数值寄存器和校准数值寄存器。当计数器从LOAD寄存器加载的值递减到0时，会产生中断。由于其在CM3内核中的普遍性，SysTick在不同CM3单片机间具有良好的移植性。
SysTick系统定时器
SysTick 是属于 CM3 内核的外设，有关寄存器的定义和部分库函数都在 core_CM3.h 这个头文件中实现。
SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。
因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳
| Register Name | Register description |
|---|---|
| CTRL | SysTick 控制及状态寄存器 |
| LOAD | SysTick 重装载数值寄存器 |
| VAL | SysTick当前数值寄存器 |
| CALIB | SysTick校准数值寄存器 |
SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
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