STM32: IWDG独立看门狗

IWDG

STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗，IWDG号称宠物狗，WWDG号称警犬，独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候，系统就会产生一个复位信号，即 IWDG_RESET。
如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。
看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作.

1. 独立看门狗时钟

独立看门狗的时钟由独立的 RC 振荡器 LSI 提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。
LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一般取 40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并不一定非常精确，只适用于对时间精度要求比较低的场合。

2. 计数器时钟

递减计数器的时钟由 LSI 经过一个 8 位的预分频器得到，我们可以操作预分频器寄存器
IWDG_PR 来设置分频因子，分频因子可以是：[4,8,16,32,64,128,256,256]，计数器时钟 CK_CNT=40/ 4*2^PRV，一个计数器时钟计数器就减一。

3. 12位 递减计数器

独立看门狗的计数器是一个 12 位的递减计数器，最大值为 0XFFF，当计数器减到 0 时，会产生
一个复位信号:IWDG_RESET，让程序重新启动运行，如果在计数器减到 0 之前刷新了计数器的
值的话，就不会产生复位信号，重新刷新计数器值的这个动作我们俗称喂狗。

4. 重装载寄存器

重装载寄存器是一个 12 位的寄存器，里面装着要刷新到计数器的值，这个值的大小决定着独立
看门狗的溢出时间。超时时间 Tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (s) ，prv 是预分频器寄存器的值，rlv 是
重装载寄存器的值。

5. 键寄存器

键寄存器 IWDG_KR 可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存
器写入下面三个不同的值有不同的效果。

6. 状态寄存器

状态寄存器 SR 只有位 0：PVU 和位 1：RVU 有效，这两位只能由硬件操作，软件操作不了。
RVU：
看门狗计数器重装载值更新，硬件置 1 表示重装载值的更新正在进行中，更新完毕之后由硬件清
0。

PVU:

看门狗预分频值更新，硬件置’1’指示预分频值的更新正在进行中，当更新完成后，由
硬件清 0。所以只有当 RVU/PVU 等于 0 的时候才可以更新重装载寄存器/预分频寄存器。

IWDG配置函数

void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)
{  
 // 使能 预分频寄存器 PR 和重装载寄存器 RLR 可写
 IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );
 
 // 设置预分频器值
 IWDG_SetPrescaler( prv );
 
 // 设置重装载寄存器值
 IWDG_SetReload( rlv );

 // 把重装载寄存器的值放到计数器中
 IWDG_ReloadCounter();

 // 使能 IWDG
 IWDG_Enable();
}