STM32学习总结7-----独立看门狗IWDG

一、介绍

1、

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造

成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会

造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测

的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称 “ 看门狗 ”

(watchdog) 。 独立看门狗工作在主程序之外，能够完全独立工作，它的时钟是专用的低速时钟（ LSI ），由 VDD 电压供电， 在停止模式和待机模式下仍能工作。

a、独立看门狗本质

本质是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候，系统就会产生一个复

位信号，即 IWDG_RESET 。

如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们

经常说的喂狗

b、独立看门狗框图

c、独立看门狗时钟

独立看门狗的时钟由独立的 RC 振荡器 LSI 提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。启用

IWDG 后， LSI 时钟会自动开启。 LSI 时钟频率并不精确， F1 用 40kHz 。

LSI 经过一个 8 位的预分频器得到计数器时钟。

2、

 a、

预分频寄存器只有低三位有效，八种结果，prer就是预分频因子

 b、重装载寄存器

重装载寄存器是一个 12 位的寄存器，用于存放重装载值，低 12 位有效，即最大值为 4096 ，这个值

的大小决定着独立看门狗的溢出时间。

 

溢出时间计算公式：

（频率除以分频）的倒数乘以重载数 

独立看门狗实验

需求：

开启独立看门狗，溢出时间为 1 秒，使用按键 1 进行喂狗。

硬件接线：

KEY1 -- PA0

UART1 -- PA9/PA10

溢出时间计算：

PSC=64 ， RLR=625

编程实现：

# include <string.h>

main 函数：

HAL_UART_Transmit ( & huart1 , " 程序启动。。 \n" , strlen ( " 程序启动。。 \n" ), 100 );

while ( 1 )

{

/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

if ( HAL_GPIO_ReadPin ( GPIOA , GPIO_PIN_0 ) == GPIO_PIN_RESET )

HAL_IWDG_Refresh ( & hiwdg )    //喂狗函数

HAL_Delay ( 50 );

}