ATtiny13完成的智能垃圾桶

功能

利用超声波传感器做检测装置，当靠近一定距离的时候使用9g舵机将垃圾桶盖子顶开。

组成

• 9g舵机
• 超声波模块
• 自己设计的电路板
• 电池盒
• 杜邦线若干

ATtiny13就1kb的程序存储空间，写起来很费劲。

代码

int trigPin = 3;
int echoPin =4;
int servoPin = 1;
int t = 0;
int period = 200;
int pulseWidthScaled = 25;//5-25
void setup() {
   
    pinMode(trigPin, OUTPUT); 
    pinMode(servoPin, OUTPUT)