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阿兰你在哪
此处是一个摇滚程序猿。
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毕业设计智能小车的制作(蓝牙控制,避障,循迹)(三)
代码篇这里只讲部分主要代码,整体代码可以直接在CSDN上下载,或者留言邮箱地址我发给你们。蓝牙控制代码篇手机端使用的APP是蓝牙串口,我会打包到程序文档里面,也可以直接网上下载。指令设置如下界面设置如下:单片机做相同的指令约束。//蓝牙控制移动void Select_Move(void){ switch(move_state){ case 'q' :CPWM[0]=1430;// Set_Pwm_Motor1(600);Set_Pwm_Motor2(600);原创 2020-06-19 11:56:01 · 6521 阅读 · 28 评论 -
毕业设计智能小车的制作(蓝牙控制,避障,循迹)(二)
在(一)中买齐备了东西之后就可以进行动手制作了,分为三个部分,三个部分一个一个搭建,先讲思路。控制思路模块的使用这里就不说了,使用的模块都很常见,对照着下面的控制思路涉及到的模块一个一个看看,后期如果有需要可以评论,我会酌情再补上。蓝牙控制蓝牙控制最为简单,蓝牙模块用杜邦线连接到单片机的串口,手机作为上位机使用APP与蓝牙进行连接通信。蓝牙控制使用HC-06从机模块,如下图。四个脚分别是:VCC5 GND TX RXTX RX与单片机的串口1也就是A9 A10两个脚相连,然后蓝牙与手机端进行原创 2020-06-19 11:26:06 · 5299 阅读 · 13 评论 -
毕业设计智能小车的制作(蓝牙控制,避障,循迹)(一)
基于多传感器的智能小车的设计与实现先上成品图如下:外观比较乱,还可以后期再优化。功能需求:1)蓝牙控制2)避障3)自动循迹硬件模块选择:1)蓝牙HC-06从机模块2)HC-SR04超声波模块3)SG90舵机4)五路红外循迹模块5)l298n电机驱动模块6)stm32f103c8t6最小系统板7)两个带编码器的电机(买底盘自带,可控制转向)8)数字舵机(买底盘自带,可控制转向)其他材料:1)车子底盘(我用的这个比较贵,车头是一个数字舵机能控制转向)2)12v锂电池3)5原创 2020-06-19 10:44:13 · 7377 阅读 · 1 评论