使用AO3400MOS管的电机驱动电路
使用AO3400驱动如下图所示的减速直流小电机。
电路图
比较经典的电机驱动电路了,AO3400是做为开关使用,SS14是续流二极管保护MOS管,R6为VGS提供偏置电压,说偏置其实不太合适,应是开启电压,还起到泄放电阻的作用,为什么要泄放?因为栅极下面的一层二氧化硅很薄,GS两端有等效电容,少量的静电就可以产生很高的电压,不把这些静电泄放容易把栅极击穿。IN1接单片机IO口,IO输出不同占空比的PWM,就能控制电机的不同速度的旋转。
程序
程序没什么好说的,就是配置IO,使其输出PWM,网上很多,我这边只贴出来。
void MOTOR_Init(void){
//引脚初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //开启PA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);