我们平时说的光强,其实是电磁场中的辐射。
辐射的相关概念
辐射能Q是电磁波能量的基本单位。
辐射通量是辐射能每秒通过物体表面的数量。对Q增加了时间限制
辐射通量密度定义为单位表面积内的辐射通量。对Q在时间和空间上添加了约束
入射辐射度E是指到达物体表面的通量密度。
出射辐射度M是指离开物体表面的通量密度。
辐射强度I定义为每单位立体角的通量密度。对Q在时间和方向添加了约束
辐射度L定义为每单位立体角,每单位投影面积上的通量。单位和辐射强度相同,但是含义不同:辐射度表示空间内任一点,某一方向上的通量值,辐射度是对Q在时间,空间,方向上添加了约束。
在光追中,辐射度有如下特性:
当光线穿越真空空间时,,辐射度在该方向保持恒定。
辐射度可以在空间任意一点定义,若该店位于物体表面,辐射度与入射通量和出射通量无关。(它并不关心通量是否被反射,被发射或者散射)
入射辐射度和出射辐射度之间的关系:
BRDFs
入射辐射度和出射辐射度之间呈正比关系。Lo表示出射辐射度,Ei表示入射辐射度,fr表示BRDF比例系数。
那么根据等式13.5,则有:
可以求解出fr系数,也就是BRDF,当BRDF呈现无穷大,对应的实例就是镜面反射。
反射辐射度
对13.7进行积分可以得到立体角的反射辐射度
通过p点上方的半球(2)进行积分,就可以得到wo方向上的全部反射辐射度,如下:
上式即为反射公式
BRDFs的特征
- 交换特征,交换入射方向和出射方向,BRDF值不变:
- 线性特征,某一点的全部反射辐射度可以简单地叠加得到。
- 遵循能量守恒定律。
反射率
反射率是反射通量和入射通量之间的比例系数
,反射率(p,i,o)定义为
为了满足能量守恒,当入射立体角和出射立体角均为2pi时,反射率应该小于1,(有部分热能被吸收)
完全漫反射BRDF
也成为Lamberitian反射
在这种情况,反射辐射度与反射方向无关。
fr系数可以直接从积分符号中提取出来,Ei(p)表示dA上放半球内的全部出射辐射度。
反射率此时可以计算如下:
对于完全漫反射的环境光照模型,通常用双半球反射系数来表示。(就是反射率,只不过换了个字母表示这种特殊情况)
该数字表示全班求内的反射通量与全部入射通量之比。