GAMES101课程学习笔记—Lec 14（2）~16：Ray Tracing（2） BRDF、渲染方程、全局光照、路径追踪

0 引入——辐射度量学概述

• 在之前讲Blinn-Phong着色模型时，会设置一个数当做光照强度，但是这个数真实的物理意义我们并不甚清楚，我们只是极大简化成一个数
  Whitted风格的光线追踪不是一个真实的结果
  所有的这些都会被辐射度量学解决，这也是路径追踪的基础
  
• 辐射度量学给出了一系列度量方法和单位去定义光照
  它定义了光照在空间中的属性，这在物理上是完全正确的
  同时闫老师提供了他学习新东西的方法：从探究为什么学，到这东西是什么，它具体是怎么运作的
  

1 相关概念

1.1 Radiant Energy and Flux (Power)

• Radiant energy：辐射能量，单位焦耳J，
  Radiant Flux(Power)：单位时间内辐射出的能量，可以表示光的亮度
  
• Flux也可以理解为单位时间内通过这个平面的光子的数量
  
• 知道了这两个概念我们可以定义出其他物理量
  以下三个概念简述
  Radiant Intensity——光源往四面八方都会辐射能量，我们要定义一个方向性的和能量相关的概念
  Irradiance——在物体表面接受到的能量
  Radiance——光线在传播中的能量
  

1.2 Radiant Intensity

• Radiant Intensity：在单位时间内，往每个立体角（Solid Angle）上辐射出的能量
  
• 那什么是立体角呢，我们先从平面角入手
  平面角的定义是以弧长除以半径，并且此时圆的放大缩小并不影响这个角度，平面角最大为2π
  扩展到三维，立体角的定义是面积除以半径的平方，根据积分可得立体角最大为4π
  
• 定义完立体角，我们接着定义单位立体角
  用一块单位面积除以半径的平方
  这块单位面积我们用球面坐标的θ和φ的变化来定义可以得到
  
  单位立体角的积分可以得到是4π，印证之前的结论
  
• 现在回头看Intensity，我们定义一个均匀发光的点光源，积分全部的单位立体角上的Intensity得到能量，单位立体角上的Intensity也是能量除以4π
  
• 下面举一下生活中的例子
  标着60w的LED灯，其实是功耗为11w，亮度相当于60w的白炽灯
  我们也可以算它的Intensity，假设是均匀发光，用能量lumens除以面积4π得到单位立体角上的Intensity
  

1.3 Irradiance

Irradiance 定义：在单位时间内，每个单位面积上接受到的光照的能量
即power per unit area
做一下对比，之前的Radiant Intensity是 power per unit solid angle

• 注：这个单位面积必须要和光线垂直，如果不垂直的话要把面积投影到垂直的方向上（图中没有写cos，暂时就一个dA）
  
  类似之前的Biling - Phong里的内容
  左图：单位面积和光线垂直，所以直接用Irradiance的计算式即可
  中图：面积与光线不垂直，其投影只能接受到三根、一半的光线，所以要×1/2
  右图：更普遍的情况，当单位面积与光线不垂直时，要×cos将其投影到垂直的方向上去。
  
• 上面的Lambert’s余弦定理就解释了地球为什么会出现四季变换
  当北半球是夏天时，太阳光直射北半球，北半球的Irradiance更多，也就更热；而当北半球是冬天时，光线与地球的表面有一定的夹角，Irradiance减少，所以冬天就更冷。（如上图地球中黑色虚线处）
• 之前提到过，我们是假设能量集中在一个球壳上，随着球壳的增大，光的强度会有一个r平方的衰减；
  现在可以用Irradiance正确解释：
  在最内部的单位球上，$Irradiance(E)=\phi /4\pi$，单位面积上接受到的能量就是$\phi /4\pi$，
  而在外部的球面上，$Irradiance(E’)=\phi /4\pi r^2$，，在单位面积上接受到的能量就是 $\phi /4\pi r^2$，所以就是r平方的衰减。
  所以就可以知道，在这里衰减的并不是Radiant Intensity，而是Irradiance在衰减。
  如果从球心以一个立体角画一个锥形，就可以知道，随着球面越来越大，立体角的大小是不变的，而立体角对应单位面积的大小却越来越大，
  所以球面越大时，dA越大，Irradiance也就会越小。
  

1.4 Radiance

• Radiance是描述