STM32下使用C语言与汇编语言混合编程

一、创建工程和目录

首先在Keil5创建一个工程，我这里创建一个test6的工程，然后点击Source Group1添加文件



添加完毕后输入代码如下
Func.c文件

	AREA	MY_FUNCTION,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

main.c文件

#include<stdio.h>

extern void	Init_1(void);

int main(){
	
	Init_1();
	
	return 0;
}

二、C语言调用汇编

1.无参数调试

点击魔法棒，然后选择Debug，选取Use Simulator，然后再将Dialog DLL中的内容改为DARMSTM.DLL，将Parameter的内容改为-pSTM32F103VE（这个根据自己选择的芯片填写）

进行仿真运行时，我们需要设置断点进行运行，方便观察各个寄存器的值的变化
在如图的步骤点击break point设置断点


然后点击run运行，可以观察到R1和R2的值由0变化到了10

2.有参数调试

首先修改两个文件中的代码
main.c文件

#include<stdio.h>

extern int Init_1(int x);

int main(){
	
	int xx = Init_1(10);
	printf("%d", xx);
	
	return 0;
}

func.s文件

	AREA	MY_Function,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1
	ADD R0,#100     ; 将传入的值+100
	MOV PC,LR		; 返回R0
	
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

修改完后再次设置断点运行


运行到输出xx时，可以看到xx的值变为0x6E

三、汇编语言调用C的函数

汇编调用C需要将C中函数关联其来
代码如下
main.c文件

# include<stdio.h>

extern void	Init_1(void);

int get5(void);

int main(){
	
	printf("Begin...\n");
	Init_1();

	
	return 0;
}

int get5(){
	return 5;
}

func.s文件

	AREA	MY_Function,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
	IMPORT  get5    ; 声明get5 为外部引用


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	BL get5  	  ; 调用get5，返回的值传入R0
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

设置断点运行后，可以看到程序运行到调用get5时，R0的值变为了5

四、总结

通过此次C语言和汇编语言的调用，了解到了C语言和汇编语言各自的特点，C语言比较直观，汇编语言更加简洁，代码量较少，C语言和汇编语言相互调用是非常好的选择。
参考文章:STM32下C语言与汇编语言混合编程.