结合实际业务的全景定制开发平台

         很多公司都在使用vr全景漫游,但是数据大都使用网络平台的方式;

对于一些特殊行业或大企业来说,数据安全很重要。那么数据如何在本地服务器或内网进行展示呢?

       对于数据安全,我们推荐私有化全景平台,这个有2个方面,1,将全景图平台之间部署在自己的服务器。2,根据自身的业务需求,对于全景平台进行二次开发定制,结合企业自身的OA系统,以及业务流程绑定全景进行展示;

     上海炯眼全景平台,从0进行代码平台开发,VUE+krpano+java进行开发,因为代码完全从0开发,所以全平台功能可控,拥有源码系统。可以根据用户的需求进行二次开发定制;

     平台支持步进式全景漫游+普通全景+全景视频+矩阵结合的方式,也支持单独的全景图展示,用户在后台上传2:1全景图方式就可以了。

   支持实景拍摄全景图,也支持3Dsmax全景图制作;系统会自动进行krpano切片处理进行展示;

部分全景平台截图如下:大家如果感兴趣,欢迎和我们联系进行定制开发;


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内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如ClarkPark变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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