基于ESP8266实现STM32的远程IAP程序升级（3）

正点原子的IAP例程中，需要通过按键来配合实现程序跳转，更合适的方法是用软件标志位来实现APP与IAP之间的互跳。

3.1 初步设想代码逻辑

具体而言，初步设想的代码逻辑如下所示：

1. 当APP程序运行过程中，需要更新时，串口发来更新命令。
2. 单片机接收到更新指令之后，在flash中写一个值给更新标志位，然后软复位跳到IAP代码区域。
3. IAP程序中，首先读取flash中的更新标志位，如果是需要更新的状态，则向用户请求APP更新包，将APP更新包写到FLASH中APP代码区域，之后将更新标志位清零。
4. 再次检查更新标志位，若无需更新，且代码段中存在APP程序【同样通过标志位辨识】，开始执行跳转IAPjump2APP()的跳转过程。
5. 开始执行新的APP程序。

3.2 剖析几个代码段

IAPjump2APP()的代码剖析

执行App程序，即需要从IAP代码段跳转至APP代码段，分析过程参考这一篇文章，正点原子的IAP跳转APP地址区域的函数如下所示：

//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
    
	if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FF00000)==0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法.
	{
    
		jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);		//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		
		MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);					//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
		jump2app();									//跳转到APP.
	}
}	

第一句： if (((* (__IO uint32_t * )appxaddr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) //判断栈顶地址值是否在0x2000 0000 - 0x 2000 2000之间。该如何理解？

• appxaddr是用户APP程序开始的地址，我们会把APP程序的中断向量表放置在appxaddr开始的位置；而中断向量表里第一个放的就是栈顶地址的值
• 也就是说，这句话通过判断栈顶地址值是否正确（是否在0x2000 0000 - 0x 2000 2000之间） 来判断应用程序是否已经下载了。这是由于应用程序的启动文件刚开始就会去初始化栈空间，如果栈顶值对了，说明应用程已经下载了，启动文件的初始化也执行了。

第二句：jump2app=(iapfun)* (vu32* )(appxaddr+4)。该如何理解？

• (vu32* )(appxaddr+4)里面放的是中断向量表的第二项“复位地址”
• iapfun的别名，定义为typedef void (* iapfun)(void); 即 iapfun是类型 void (*)(void)函数指针 的一个别名
• 所以此时，jump2app指向APP复位函数所在的地址

第三句：MSR_MSP(* (vu32* )appxaddr)。该如何理解？

__asm void MSR_MSP