基于ESP8266实现STM32的远程IAP程序升级（1）

1.1 STM32的程序下载方式

STM32下载程序的方式有以下三种，第一种是在电路编程（ICP）方式，MCU内部不需要有程序，直接上电就能够进行编程的方式。使用ST-LINK下载器的JTAG/SWD接口属于这种方式。

第二种方式是在系统编程（ISP），通过设置boot引脚设置对应启动模式，执行厂家固化的Bootloader程序，来下载程序。使用串口下载程序属于这种方式。

最后一种方式是在应用中编程（IAP），即允许用户在现运行程序中，通过任何一种通信接口，将新的程序重新下载到单片机闪存中，实现无需操作硬件平台的情况下程序的远程升级。

1.2 IAP程序下载流程

（插叙一段基本知识：下载程序是指，将用户应用程序下载到FLASH中0x08000000地址开始的区域。在ICP下载方式中，如果通过JTAG/SWD协议下载，是将代码直接下到这一区域；如果通过串口下载，需要配合芯片引脚BOOT0/1，实现单片机从系统存储器的Bootloader程序【这段程序是原厂固化的】启动，将串口接收到的程序代码，引导存储到FLASH中0x08000000地址开始的区域中去）

对于IAP下载方式的实现，是将一段用户Bootloader程序写到FLASH中0x08000000地址开始的区域。注意，这里的用户BootLoader程序，不同于原厂固化的BootLoader程序，是用户可以自我定制的【例如你可以在