开关变换器小信号建模

在开关电源领域，建立变换器模型，分析变换器模型特点，选择合适的补偿网络，进行环路分析，从而理论上设计出一个稳定的电源，验证其动态、稳态指标满足需求，这样一套完整步骤很重要。《电力电子系统建模及控制》一书对 建立变换器模型这一步进行了详细分析，有时间的读者建议阅读原书学习。

一、开关电源建模基本概念

阅读本文之前，读者要具备一些基本知识

1. DC/DC变换器系统的构成。
2. 什么是一个电路拓扑的状态量，状态量方程如何推导。

二、CCM下变换器建模

读完本节，读者要能回答以下问题：

1. 什么是状态平均？为什么要用状态平均方法？状态平均方法的特点与缺陷？
2. 为什么需要对状态方程线性化与添加扰动分离小信号？
3. 简述基于状态平均法建立反激电源小信号模型的步骤。
4. 简述基于平均开关法建立反激电源小信号模型的步骤。

1.状态平均的概念

DC/DC变换器包含非线性元件，是一个非线性系统，不容易分析。但当变换器运行在某一稳态工作点附近，电路状态量的小信号扰动量之间呈现线性关系。因此，尽管DC变换器为非线性系统，但在研究它在某一稳态工作点附近的动态特性时，仍把它当做线性系统来近似，这就要用到状态空间平均的概念。

具体而言，当系统工作在某一稳态工作点，控制信号出现一个低频扰动时，变换器输出电压也被低频调制。输出电压中低频交流分量与控制信号低频扰动幅值成正比，频率相同，这就是线性电路的特征。

那么，当控制信号出现一个低频扰动时，输出电压里面只有低频量么？

实际上，由于要经过高频PWM调制，输出电压中除直流和低频交流分量外，还有开关频率（及其边带）和开关频率谐波（及其边带）成分。当开关频率较高、谐波幅值较低时，开关频率量的能量才可以忽略，这时候小信号的扰动量间的关系才近似为线性关系了。

在数学表达式上如何实现忽略开关频率量呢？答案如下：对某个量进行开关周期平均运算，将保留信号中低频部分，而滤除开关频率成分，定义这种运算为开关周期平均算子

状态量电感电流、电容电压经开关周期平均算子后仍然满足电磁感应定律。

利用开关周期平均算子表示的电路方程就是状态空间平均方程。

2.推导变换器的状态空间平均方程

以反激变换器为例推导其状态空间平均方程（大信号方程），反激电源电路结构如下。

详细推导步骤如下：

1. 第一步，基于开关周期平均算子定义式列写电路状态量方程，如下所示：
   
2. 第二步，基于开关周期平均算子的定义式，对方程变形推导
   
3. 第三步，整理上式
   
4. 至此，我们得到了反激电源的状态空间平均方程。可以发现，方程中存在变量 d(t)、d’(t) 与状态变量IL 、UG、U 的乘积项，属于非线性方程，无法采用经典控制理论，使用起来不方便，因此需要对方程进行线性化处理。

3.对变换器的状态空间平均方程进行线性化处理

若反激电源