SUMO 中的红绿灯设置

原文地址： https://blog.csdn.net/qtlyx/article/details/49622085

毕竟所有的网路信息，包括交通信号灯的默认设置信息都在里面，所以直接修改net.xml文件或许可以实现。
果不其然，在测试的net文件中，发现了下面这样一段代码：

很显然，这一段就是对node5节点上的交通信号灯的完全描述。
tlLgic节点中id就是node的id，所以说，交通信号灯其实适合node一一对应的。type就是交通信号灯的属性，是动态的还是静态的。动态的就是用API接口利用Phyton编程实现。这里我面用静态的。programID这个就是这段交通信号灯硬编码的id，也就是说，其实交通信号灯在仿真过程中是可以改变的，而就是根据这个programID来确定需要改变的方向。offset就是这段编码启动的时间。
接下来就是phase这个子标签了。
一个十字路口的红路灯的每一个不同情况都叫做一个相位，所有的相位按照顺序合在一起就是一个周期，所以说，对交通信号灯编辑，本质上就是编辑各个相位，并对其进行组合和时间设置（duration）.
从上往下我们依次观察每一个相位如下：
       
 改变相位时长（duration）就可以改变红绿灯改变的速率。改变相位状态，就可以控制每个相位信号灯的不同通行状况。