OpenCV中的姿势估计及3D效果（3D坐标轴，3D立方体）绘制

这篇博客将延续上一篇博客：OpenCV中的相机失真、内外参、不失真图像、相机校准 ， 学习如何利用 calib3d 模块在图像中创建一些 3D 效果（3D坐标轴，3D立方体）。

1. 效果图

根据相机矩阵、失真参数估计轨迹姿态后，绘制坐标轴效果图如下：
X轴绿色，Y轴蓝色，Z轴红色垂直于平面，轴长均为3个正方形；

根据相机矩阵、失真参数估计轨迹姿态后，绘制坐标轴效果图2如下：
X轴绿色，Y轴蓝色，Z轴红色垂直于平面，轴长均为3个正方形；

绘制立方体效果图1如下：
绿色绘制底层，蓝色绘制柱子，红色绘制顶层；
绘制立方体效果图2如下：