Python处理气象信息grib,grib2文件

写这篇博客源于博友的提问
在这里插入图片描述

1. 效果图如下:

2. 安装

pip install pygrib
pip install gributils

GRIB 是世界气象组织 (World Meterological Organization WMO) 用于分发网格数据的标准。该模块包含一个python程序员接口,用于使用ECWMF GRIB API C库读取和写入GRIB网格(版本1和2)。

# 导入包
import pygrib

# 打开grib文件,并创建grib消息迭代器
grbs = pygrib.open('sampledata/flux.grb')

# 有seek, tell, read, readline and close方法,不同于文件的区别是,文件以字节码跳跃,而这里以grib消息跳跃
grbs.seek(2)

grbs.tell()

# 返回一个list有接下来的 N条消息,这里是N=1条
grb = grbs.read(1)[0]  # read returns a list with the next N (N=1 in this case) messages.

# 打印grib对象消息的概括信息
print(grb)

grbs.tell()

# 打印文件清单
grbs.seek(0)

for grb in grbs:
    print(grb)
# 1:Precipitation rate:kg m**-2 s**-1 (avg):regular_gg:surface:level 0:fcst time 108-120 hrs (avg):from 200402291200
# 2:Surface pressure:Pa (instant):regular_gg:surface:level 0:fcst time 120 hrs:from 200402291200
# 3:Maximum temperature:K (instant):regular_gg:heightAboveGround:level 2 m:fcst time 108-120 hrs:from 200402291200
# 4:Minimum temperature:K (instant):regular_gg:heightAboveGround:level 2 m:fcst time 108-120 hrs:from 200402291200


# 查找具有匹配名称的第一条 grib 消息:
grb = grbs.select(name='Maximum temperature')[0]

# 使用提取数据值values,(grb.keys() 将返回可用键的列表):
maxt = grb.values  # same as grb['values']

# The data is returned as a numpy array, or if missing values or a bitmap
# are present, a numpy masked array.  Reduced lat/lon or gaussian grid
# data is automatically expanded to a regular grid. Details of the internal
# representation of the grib data (such as the scanning mode) are handled
# automatically.
# 数据以numpy array格式返回,如果缺少值或位图,则返回一个 numpy masked array。
# 缺少lat纬度/lon经度或高斯网格数据自动扩展为常规网格。grib数据的内部细节的表示(如扫描模式)会自动处理。
print(maxt.shape, maxt.min(), maxt.max())
# (94, 192) 223.7 319.9

# 获取网格的经纬度
lats, lons = grb.latlons()

print(lats.shape, lats.min(), lats.max(), lons.shape, lons.min(), lons.max())
# (94, 192) -88.5419501373 88.5419501373  0.0 358.125

# 获取第2条grib信息
grb = grbs.message(2)  # same as grbs.seek(1); grb=grbs.readline()

print(grb)
# 2:Surface pressure:Pa (instant):regular_gg:surface:level 0:fcst time 120 hrs:from 200402291200

# 提取经纬度子集,如北美范围的经纬度
data, lats, lons = grb.data(lat1=20, lat2=70, lon1=220, lon2=320)

print(data.shape, lats.min(), lats.max(), lons.min(), lons.max())
# (26, 53) 21.904439458 69.5216630593 221.25 318.75

# 根据key重赋值
grb['forecastTime'] = 240
grb.dataDate = 20100101

# 获取与编码消息关联的二进制字符串:
msg = grb.tostring()

# 关闭grib文件
grbs.close()

# 写入新的grib文件
grbout = open('test.grb', 'wb')
grbout.write(msg)
grbout.close()

print(pygrib.open('test.grb').readline())
# 1:Surface pressure:Pa (instant):regular_gg:surface:level 0:fcst time 240 hrs:from 201001011200

参考

<think>好的,我现在需要帮助用户了解如何在STM32CubeMX中配置STM32F429的DCMI接口。首先,我需要回顾一下DCMI的基本概念和STM32CubeMX的使用流程。 用户提到了STM32CubeMX的引用资料,尤其是关于安装和基本配置的部分,比如安装Java环境、STM32CubeMX本身以及固件包,这可能意味着用户在安装过程中可能已经遇到了一些问题,但当前的问题是关于DCMI的具体配置。我需要确保回答中涵盖从创建工程到配置DCMI参数的步骤,同时引用相关参考资料中的内容。 首先,DCMI是数字相机接口,用于连接摄像头模块,支持多种数据格式,比如8位、10位、12位或14位接口。STM32F429的DCMI模块需要正确配置时钟、数据引脚、同步信号(VSYNC、HSYNC)和像素时钟(PCLK)。用户可能需要知道如何设置这些参数,以及如何处理数据流,比如使用DMA传输来减轻CPU负担。 接下来,我需要考虑STM32CubeMX中的具体操作步骤。例如,在Pinout & Configuration界面中,找到DCMI的选项,启用并配置参数。然后分配引脚,可能涉及到检查数据引脚D0-D7,以及HSYNC、VSYNC、PCLK等信号对应的GPIO引脚是否正确映射。此外,时钟配置也是关键,确保DCMI的时钟源正确,比如使用PLL2CLK,并且频率符合摄像头模块的要求。 用户可能需要了解如何配置DCMI的工作模式,如同步模式、数据宽度、捕获模式(连续或快照),以及如何启用中断或DMA。此外,生成代码后的初始化函数调用和回调函数的使用也是重要的部分。 我需要确保步骤清晰,分点说明,并引用提供的参考资料。例如,引用[3]提到了TIM1的配置,虽然与DCMI无关,但可能用户需要注意其他定时器配置是否影响DCMI的时序。而引用[1]和[2]提供了安装和路径设置的参考,可能在配置工程时需要确保固件包正确关联。 最后,用户可能需要常见问题的解决方法,比如引脚冲突、时钟配置错误或DMA设置问题,这些都需要在回答中提及,帮助用户排查问题。同时,生成的相关问题需要围绕DCMI配置的扩展内容,比如数据格式、DMA配置或与特定摄像头的兼容性。</think>### STM32CubeMX配置STM32F429 DCMI接口分步指南 #### 1. 创建STM32CubeMX工程 - 启动STM32CubeMX后选择`File > New Project` - 在MCU选择器输入`STM32F429ZITx`,双击选择芯片型号 - 在`Project Manager`设置工程名称和路径(建议勾选`Generate peripheral initialization as a pair of .c/.h files`)[^1] #### 2. 配置DCMI参数 在`Pinout & Configuration`界面: ```markdown a. 左侧外设列表找到`DCMI` b. 激活模式选择`Continuous Mode`或`Snapshot Mode` c. 配置关键参数: - Synchronization Mode: Embedded Sync/Hardware Sync - Data Width: 8-bit/10-bit/12-bit/14-bit - Pixel Clock Polarity: Rising/Falling Edge - Hardware Signal Polarity: VSYNC/HSYNC极性 d. 启用DMA传输(推荐): 在`DMA Settings`添加DMA流,选择`DCMI`通道 配置为`Circular Mode`,数据宽度对齐摄像头输出 ``` #### 3. 引脚分配 ```markdown ① 自动分配:右键DCMI外设选择"Auto Assign Pins" ② 手动检查关键信号: - DCMI_D0~D7: 数据总线(对应摄像头输出) - DCMI_PIXCLK: 像素时钟输入 - DCMI_HSYNC: 行同步信号 - DCMI_VSYNC: 场同步信号 ③ 注意避免引脚冲突(黄色警告提示) ``` #### 4. 时钟树配置 ```markdown ① 定位到时钟树配置界面 ② 确保DCMI时钟源配置正确: - 通常使用PLL2CLK - 频率需满足摄像头规格(例:OV2640需要12MHz) ③ 通过调节PLL参数获得目标频率 ``` #### 5. 生成代码 ```c // 在main.c中会自动生成初始化代码 MX_DCMI_Init(); MX_DMA_Init(); // 添加图像接收回调函数 void DCMI_IRQHandler(void) { HAL_DCMI_IRQHandler(&hdcmi); } void HAL_DCMI_FrameEventCallback(DCMI_HandleTypeDef *hdcmi) { // 处理帧捕获完成事件 } ``` #### 6. 摄像头模块配置 ```markdown 需同步配置摄像头的寄存器: 1. 通过I2C接口配置分辨率(例:800x600) 2. 设置输出格式(YUV/RGB565等) 3. 调整帧率与STM32时钟匹配 ``` ### 常见问题排查 | 现象 | 检查点 | 解决方法 | |-----------------|---------------------------|-----------------------------| | 无图像数据 | 1. 引脚映射<br>2. 时钟配置 | 使用逻辑分析仪检查PCLK信号 | | 图像错位 | HSYNC/VSYNC极性设置 | 调整同步信号极性 | | DMA传输不连续 | 内存对齐设置 | 确保缓冲区地址32字节对齐 | | 花屏 | 数据宽度不匹配 | 检查DCMI/Camera数据位设置 |
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