Ubuntu22.04安装ros（一键搞定）

最新推荐文章于 2025-03-17 14:50:37 发布

霹雳小王子

最新推荐文章于 2025-03-17 14:50:37 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41020389/article/details/127855675

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这几天在安装ros，然后发现可以一键安装，话不多说，直接终端输入如下指令

回车之后系统会自动安装ros

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

详见鱼香ROS

确定要放弃本次机会？

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霹雳小王子

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【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2（Humble Hawksbill）

郭老二

05-19

8060

Ubuntu22.04对应的ROS2的版本为Humble Hawksbill（ros-humble）如果不是在Ubuntu22.04中安装ROS，请参考下面Ubuntu和ROS的版本对应关系。

【ROS2教程】Ubuntu22.04下安装ROS2教程

guilin

10-15

2345

ROS2安装教程，最新成功时间2025.1.15

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Ubuntu22.04安装ROS2 —— ROS2 humble 详细图文教程

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本文详细介绍了如何在Ubuntu22.04（Jammy）系统下配置ROS2环境，安装RO2软件包，并验证安装成功。ROS2的版本是Humble Hawksbill。：ROS是一个开源的，提供硬件抽象、设备驱动、库、工具和通信机制，支持模块化开发与集成，广泛用于机器人控制和自动化应用。ROS2 相较于 ROS1 在架构设计、通信机制和平台支持等方面做出了改进。ROS1 采用集中式主节点（Master）进行节点间通信，存在单点故障风险，且实时性和跨平台支持较弱。

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代表使用 2 线程进行编译，可以根据 CPU 适当调整。如果出现小乌龟窗口，说明安装成功 🎉！启动成功，则打开另一个终端，测试。需要解决一些兼容性问题，因为。由于 Ubuntu 22.04。过程，确保成功安装。

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您可以使用以下步骤来在Ubuntu 22.04上使用鱼香ROS进行一键安装： 1. 首先，打开终端并输入以下命令来修改编码格式为UTF-8： ``` sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 ``` 2. 接下来，输入以下命令以添加ROS2的GPG密钥： ``` sudo apt update && sudo apt install curl -y sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg ``` 3. 添加ROS2的软件源，输入以下命令： ``` echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [ubuntu22.04安装ROS2](https://blog.csdn.net/weixin_45682654/article/details/130354337)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [Ubuntu22.04安装ros（一键搞定）](https://blog.csdn.net/m0_64346597/article/details/126526791)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]