1.什么是EPIT定时器: EPIT 的全称是:Enhanced Periodic Interrupt Timer,直译过来就是增强的周期中断定时器,它主要是完成周期性中断定时的。学过 STM32 的话应该知道,STM32 里面的定时器还有很多其它的功能,比如输入捕获、PWM 输出等等。但是 I.MX6U 的 EPIT 定时器只是完成周期性中断定时的,仅此一项功能!至于输入捕获、PWM 输出等这些功能,I.MX6U 由其它的外设来完成。 2.EPIT的特性: EPIT是一个32位向下计数器