Ubuntu 18.04安装Python PCL,ubuntu1804,pythonpcl

原文链接：https://www.pythonf.cn/read/170660

方法1

conda install -c sirokujira python-pcl --channel conda-forge

尝试过后不行，找不到包

方法2：

pip install python-pcl

在import pcl的时候会出错：

ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7: cannot open shared object file: No such file or directory
具体原因是本地安装的pcl版本一般是1.8的，但是pip安装的python-pcl默认只支持1.7，所以会出现找不到1.7的动态库，可以通过以下命令验证

cd \usr\lib 
find | grep keypoints

但是本地的pcl要求pcl1.7，所以出错。

github上的issue都是让重新安装pcl1.7,但是都没有提供具体办法。或者已经过时。

最终的解决办法是通过源码安装python-pcl

首先通过

pip uninstall python-pcl

然后git clone

git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.git

然后这时候如果直接build会出错，需要修改setup.py

1. 首先是在第726行，将vtk_version修改为6.3

2. 在752行删除一些依赖项，删掉’vtkXXXX-’ + vtk_version，具体如下

vtkexpat
vtkfreetype
vtkgl2ps
vtkhdf5
vtkhdf5_hl
vtkjpeg
vtkjsoncpp
vtklibxml2
vtkNetCDF
vtkNetCDF_cxx
vtkoggtheora
vtkpng
vtkproj4
vtksqlite
vtktiff
vtkzlib

然后编译安装

python setup.py build_ext -i
python setup.py install

成功之后会出现Finished processing dependencies for python-pcl==0.3.0rc1

然后可能需要重启系统，再import就不会有问题了。