Ubuntu18.04 安装python-pcl

python-pcl简介

Python-PCL是一个Python绑定库，用于与PCL（Point Cloud Library）进行交互。PCL是一个开源的C++库，用于处理点云数据，包括点云的获取、滤波、分割、特征提取、配准、重建等等。Python-PCL允许开发者在Python中使用PCL的功能，使其更容易在Python环境中处理点云数据。

以下是Python-PCL的一些主要特点和用途：

1. 点云数据处理：Python-PCL允许您加载、保存、滤波、分割和处理点云数据。这对于从各种传感器（如激光雷达、RGB-D相机等）收集的点云数据非常有用。
2. 特征提取：您可以使用Python-PCL来提取点云数据的各种特征，如法线、边界、表面曲率等。这对于点云的对象识别和分类非常重要。
3. 三维配准：Python-PCL支持点云的三维配准，使您能够将多个点云数据集对齐到一个坐标系中，从而进行比较、分析和融合。
4. 可视化：Python-PCL允许您将点云数据可视化，以便直观地查看和分析数据。
5. Python集成：由于Python-PCL是一个Python库，它能够与其他Python库和工具集成得很好，如NumPy、SciPy、Matplotlib等。这使得它在科学研究、机器学习和深度学习等领域中非常有用。

python-pcl安装

由于ubuntu18.04通过sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools安装的pcl为1.8版本， 而pip install python-pcl中的最新版本即为0.3.0a1,只支持pcl-1.7, 所以安装完以后运行import pcl会出现“ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7: cannot open shared object file: No such file or directory”的错误，只能下载whl文件，通过pip安装。

python2.7环境安装python-pcl

1、conda创建python2.7环境

conda create -n python2 python=2.7 -y 
conda activate python2

2、打开网址：下载链接
3、下载python_pcl-0.3.0rc1-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl文件
4、使用 pip install python_pcl-0.3.0rc1-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl安装
5、打开终端，进入python环境，输入以下指令，如果没有报错则说明安装成功！

import pcl

python3.7环境安装python-pcl

1、conda创建python3.7环境

conda create -n python3 python=3.7 -y 
conda activate python3

2、打开网址：下载链接
3、下载python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl文件
4、使用 pip install python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl安装
5、打开终端，进入python环境，输入以下指令，如果没有报错则说明安装成功！

import pcl

参考文献

Ubuntu 18.04安装python-pcl 解决ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7问题
Ubuntu 18.04安装python-pcl 解决ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7问题（更新Ubuntu20）