centos7.4.3 部署python-pcl亲测可用（采坑记）

最近工作里用到PCL库，处理点云数据。点云抽稀能极大的减少点云数据。
通过python-pcl调用C++的PCL库。windows下运行ok，linux下部署踩了很多坑，试了多种办法，包括源码安装，都没成功，最终通过安装成功的Docker镜像解决。

根据python-pcl官方文档介绍： 建议在ubuntu、macos、windows上使用python-pcl。

官方文档：https://python-pcl-fork.readthedocs.io/en/rc_patches4/
可以在 https://github.com/strawlab/python-pcl/issues 看到为什么ubuntu18.04难以安装成功python-pcl；

Python PCL runtime error on Ubuntu 18.04 and Ubuntu 16.04

How to install python-pcl on ubuntu 18.04?

测试得出：

1. windows安装：windows10+pcl1.8+python-pcl（pip安装）亲测可行

2. ubuntu安装：pcl1.8，python-pcl（pip安装） 会寻找pcl1.7*.so 文件各种找不到，即使把.so全部复制过去也会报错

importerror: libpcl_keypoints.so.1.7: cannot open shared object file: No such file or directory

3. centos7.6安装：pcl1.7，python-pcl（pip安装）配置/etc/profile后，所有的.so都能找得到，升级了glibc， 导入pcl 还是会报错；

最终解决：寻找仓库里的Docker镜像，功夫不负有心人，找到了俩个已成功安装python-pcl的镜像； Docker化部署打包python程序为 二进制文件，跨平台部署。

下边是俩个亲测成功的镜像：
推荐使用：docker.io docker.io/mawall/python-pcl 4个G，更小一些；