0. Ubuntu20安装 python-pcl
ubuntu20安装python-pcl请查看下面的链接
Ubuntu20安装python-pcl
1. Ubuntu16 安装python-pcl
首先通过下面的命令安装pcl库:
sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools
ubuntu16安装的pcl-1.7
版本,然后就可以通过pip install python-pcl
来直接安装python-pcl库,这样安装的版本是0.3.0a1
版本,可以通过下面的命令来测试python-pcl是否安装成功:
python
import pcl
2. Ubuntu18 安装python-pcl
由于ubuntu18通过sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools
安装的pcl为1.8版本, 而pip install python-pcl
中的最新版本即为0.3.0a1
,只支持pcl-1.7
, 所以安装完以后运行import pcl
会出现“ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7: cannot open shared object file: No such file or directory”
的错误,为了解决这个问题,需要源码编译安装0.3.0rc1
版本。如果不想源码安装的,可以直接下载文章最后链接的whl
文件,通过pip
安装, 不过只支持python3.7
, 源码编译安装步骤如下:
2.1 克隆源码
git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.git
不过由于github
下载速度太慢,强烈建议克隆gitee
的镜像
git clone https://gitee.com/lucy2020/python-pcl.git
2.2 修改配置
下载完代码以后先不要着急build和install,需要修改setup.py文件中的两处地方:
- (1)由于
libpcl-dev
默认的vtk
依赖是6.3,而python-pcl
中的setup.py
文件里的vtk版本是7.0,所以需要修改setup.py
文件726行vtk_version = '7.0'
为vtk_version = '6.3'
,不然会出现```cannot find -lvtkalglib-7.0``的错误。 - (2)由于
vtk-6.3
依赖库要少于vtk-7.0
, 因此需要删除752行的多余的依赖库, 删掉'vtkXXXX-' + vtk_version
即可,其中VtkXXXX
有以下库:
vtkexpat
vtkfreetype
vtkgl2ps
vtkhdf5
vtkhdf5_hl
vtkjpeg
vtkjsoncpp
vtklibxml2
vtkNetCDF
vtkNetCDF_cxx
vtkoggtheora
vtkpng
vtkproj4
vtksqlite
vtktiff
vtkzlib
2.3 编译安装
python setup.py build_ext -i
python setup.py install
显示Finished processing dependencies for python-pcl==0.3.0rc1
即为安装成功。
另外也可以打包成whl
文件,这样就可以直接在别的电脑上直接安装:
python setup.py bdist_wheel
在dist文件夹下会生成python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl
文件,使用pip install便可以直接安装,如果不想编译可以直接下载我编译好的,:
pip install python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl
本来资源设置1个积分的就是想方便大家下载,结果最近发现csdn老是自动把需要的下载积分变大,搞得很气,那就挂一个百度网盘的链接吧,大家有需要可以下载:
链接: https://pan.baidu.com/s/1kAgRZMeGezts9EG7Z_v96w 提取码: 37vq