初识openGL

一、一些基本概念

1、图形渲染与图形引擎
图形渲染：是计算机图形学中的一个核心过程，它指的是将三维模型或场景转换为二维图像，以便在显示设备上呈现给用户。这个过程涉及多个步骤，包括模型加载、光照计算、纹理映射、阴影生成、透视投影等，最终生成用户可以看到的图像。图形渲染在游戏开发、电影制作、动画制作、建筑设计等领域都有广泛应用。
图形引擎：是一个综合的软件系统，它提供了创建、管理和渲染图形所需的一系列工具和技术。图形引擎通常包括渲染器、物理引擎、动画系统、用户界面等多个组成部分，能够处理复杂的图形渲染任务，如光照、阴影、反射、折射等，并支持高效的场景管理和交互功能。Unity、Unreal Engine等都是广泛使用的图形引擎。

2、openGL与openCV
openGL：是一个跨平台、跨语言的API，用于渲染2D/3D图像，应用于游戏开发、VR虚拟现实、AR增强现实、电影制作、工业设计等领域。openGL提供了丰富的图形渲染功能和高效的硬件加速能力，支持复杂的光照、阴影、纹理贴图等效果，是许多图形应用程序的底层渲染技术。
openCV：是一个开源的计算机视觉库，提供了大量的图像处理和计算机视觉算法。它主要用于计算机视觉的处理，如视频降噪、运动物体跟踪、目标识别等.它广泛应用于机器视觉、工业生产、医疗诊断、自动驾驶等多个领域。
**OpenGL专注于图形的渲染和呈现，而OpenCV则专注于从图像中获取信息并进行处理。

【重要注】openGL实际上是一系列API规范，它规定了显卡进行图形渲染一系列接口的输入输出等信息，但实际上实现这些接口内部代码的是各个显卡厂商，例如amd、intel。所以，有时候会发现同样的接口在不同的显卡上效果有些差别，甚至可能会出现bug

二、在QT中集成使用openGL

在Qt中可以通过QOpenGLWidget类、QOpenGLContext和QOpenGLFramebufferObject等类方便地使用openGL的渲染功能。

三、一个重写了QOpenGLWidget的简单示例
在QT中提供了一个名为OpenGL widget的控件，我写了一个简单的myOpenGlWidget类，继承OpenGL widget控件，重写其部分功能

myopenglwidget.h

#ifndef MYOPENGLWIDGET_H
#define MYOPENGLWIDGET_H

#include <QWidget>
#include <QOpenGLWidget>
#include <QOpenGLFunctions_3_3_Core>
//QOpenGLFunctions_X_X_Core类提供了核心模式的所有功能，是对openGL函数的封装
//其中3_3指的是3.3版本，3.3及以上版本相比于旧版本实现了管线可编程性，供了更高的渲染质量和灵活性
class myOpenGlWidget : public QOpenGLWidget,QOpenGLFunctions_3_3_Core
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit myOpenGlWidget(QWidget *parent = nullptr);

signals:

protected:
    virtual void initializeGL();
    virtual void resizeGL(int w, int h);
    virtual void paintGL();

};

#endif // MYOPENGLWIDGET_H

myopenglwidget.cpp

#include "myopenglwidget.h"

myOpenGlWidget::myOpenGlWidget(QWidget *parent)
    : QOpenGLWidget{parent}
{

}
//设置opengl资源，第一次使用resizeGL和paintGL之间使用
void myOpenGlWidget::initializeGL()
{
    //初始化opengl函数，将qt中的函数指针指向显卡中的函数
    //QOpenGLFunctions_3.3以上版本号_Core类提供了核心模式的所有功能，是对openGL函数的封装
    initializeOpenGLFunctions();

}

//设置opengl视口、投影，当weidget初次使用或调整大小时使用
void myOpenGlWidget::resizeGL(int w, int h)
{

}
//渲染opengl场景，widget更新时使用
void myOpenGlWidget::paintGL()
{
    glClearColor(0.1f,0.3f,0.3f,0.1f);  //设置状态
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);       //使用状态

}

mainwindow.h

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "myopenglwidget.h"
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    //初始化自定义opengl控件，并将其加入中心窗口
    myOpenGlWidget *myopenglW=new myOpenGlWidget(parent);
    setCentralWidget(myopenglW);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}