STM32CubeIDE，RT-Thread基础环境配置

实现独立看门狗IWDT驱动，创建喂狗线程，实现喂狗功能

工程环境：stm32cubeIDE

开发板：STM32 F103 ZET6最小系统

仿真器：st-link V2

cubeIDE 基于eclipse环境，继承了cubemx，使用gcc编译程序

基本配置步骤与keil类似，参考老师视频与官网cubemx移植教程

基本流程与官网移植教程相同，题目要求配置看门狗，所以在cubemx里配置了iwdg；同时配置了E5、B5两个GPIO口，用于控制两个LED灯的闪烁。

生成工程后需要在ld文件内添加如下内容，否则components.c文件内INIT_EXPORT等宏会不起作用。也会导致FinSH控制台无法初始化，从周六开始就在研究RT-Thread，一直无法启动FinSH，多日查询资料后发现如下解决办法。

/* section information for finsh shell */
	. = ALIGN(4);
	__fsymtab_start = .;
	KEEP(*(FSymTab))
	__fsymtab_end = .;
	. = ALIGN(4);
	__vsymtab_start = .;
	KEEP(*(VSymTab))
	__vsymtab_end = .;
	. = ALIGN(4);

	/* section information for initial. */
	. = ALIGN(4);
	__rt_init_start = .;
	KEEP(*(SORT(.rti_fn*)))
	__rt_init_end = .;
	. = ALIGN(4);

在startup 启动文件内将main改为entry，由于在工程里不能直接更改所以需要打开相应的文件夹，使用记事本更改。

添加输出输入支持，代码与官网教程相同

char rt_hw_console_getchar(void)
{
	int ch = -1;
	if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
	{
		ch = huart1.Instance->DR & 0xff;
	}
	else
	{
		if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE) != RESET)
		{
			__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);
		}
		rt_thread_mdelay(10);
	}
	return ch;
}
void rt_hw_console_output(const char *str)
{
	rt_size_t i = 0, size = 0;
	char a = '\r';
	__HAL_UNLOCK(&huart1);
	size = rt_strlen(str);
	for (i = 0; i < size; i++)
	{
		if (*(str + i) == '\n')
		{
			ITM_SendChar(a);
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*) &a, 1, 1);
		}
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*) (str + i), 1, 1);
	}
}

在board.c 文件内添加原本位于main函数内的初始化函数

main函数内容

void myMain();
int main(void)
{
	MX_IWDG_Init();
	rt_kputs("start iwdg");
	myMain();

	while (1)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
		rt_thread_mdelay(500);
	}
}

myMain.c 文件内容

#include "main.h"
#include "rtthread.h"

static char iwdg_stack[128];
static struct rt_thread iwdg;
void iwdgThread();

void myMain()
{
	rt_thread_init(&iwdg, //线程句柄
			"iwdgTd", //线程的名称；
			iwdgThread, //线程的入口函数
			RT_NULL, //线程的入口函数
			&iwdg_stack[0], //线程堆栈的起始地址
			sizeof(iwdg_stack), //线程栈大小
			25, //优先级
			50); //时间片大小
	rt_thread_startup(&iwdg);
}

void iwdgThread()
{
	int i = 0;
	while (1)
	{
		HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
		rt_kprintf("iwdg:%d\n", i++);
		rt_thread_mdelay(200);
	}
}

运行结果：