用STM32cubeIDE环境移植rtthread

1.新建stm32工程

用mx图形界面配置好将要用的串口，内部外部时钟，本例使用了外部高速时钟（HSE）以及外部低速时钟（LSE）。打开调试（SYS中的Debug选项选Serial Wire）,   配置好时钟树，再点保存生成代码（不要配置project中的选项）。

 

2.rtthread源码拷贝

将rtthread源码放在一个文件夹（名字随意，本例取名rtthread）后添加到当前工程主目录下。

删除除了bsp、components、include、libcpu、src这5个文件夹外其他所有文件及文件夹。 （非必须，但如此做就得在工程里做配置，麻烦，所以直接删除方便点，以下同理）

删除libcpu文件夹下除了arm的所有文件及文件夹。

 

将bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers文件夹； 以及bsp/stm32/libraries/templates/stm32f4xx文件夹下（根据芯片选择，f0,f10,f2,f4.....）的applications、board文件夹以及rtconfig.h文件拷贝到bsp目录下并删除其余内容。之后再将board文件下的CubeMX_Config文件夹删除。

 

3.cubeIDE工程配置

回到cubeIDE，右键当前工程选择Refresh（刷新），就可以看到刚刚添加的rtthread目录了。

右键当前工程，选择Properties，左侧选择C/C++General->Paths and Symbols，在右侧includes中把以头文件下路径添加进去：

    rtthread/bsp

    rtthread/bsp/HAL_Drivers

    rtthread/bsp/HAL_Drivers/drv_flash

    rtthread/bsp/HAL_Drivers/config

    rtthread/bsp/HAL_Drivers/config/f4

    rtthread/bsp/board

    rtthread/components/drivers/include