2021-08-09

carla9.11 release版本安装教程
我这里是安装的ubuntu20.04版本的，先下载carla9.11 release的压缩包，然后解压到home目录，把包名改为carla

注意：首先创建一个conda python3.7版本的虚拟环境，因为ubuntu20.04自带的是python3.8,carla9.11版本的egg文件不支持3.8，支持3.7

电脑配置，自己花钱买了一台，有点小心疼，哈哈

1、要使用pip安装这两个模块，请运行以下命令。

pip install --user pygame numpy

2、carla安装

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 1AF1527DE64CB8D9
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://dist.carla.org/carla $(lsb_release -sc) main"

安装 CARLA 并检查/opt/文件夹中的安装。这个/opt/文件夹在其他位置的计算机里面。

sudo apt-get update # Update the Debian package index
sudo apt-get install carla-simulator # Install the latest CARLA version, or update the current installation
cd /opt/carla-simulator # Open the folder where CARLA is installed

此存储库包含 CARLA 0.9.10 及更高版本。要安装特定版本，请将版本标记添加到安装命令中。

sudo apt-get install carla-simulator=0.9.10-1 # In this case, "0.9.10" refers to a CARLA version, and "1" to the Debian revision

3、运行 CARLA

cd carla
./CarlaUE4.sh

这个打开的界面不要关关了后面的步骤就执行不了

将弹出一个包含城市景观的窗口。这是旁观者的看法。要在城市周围飞行，请使用鼠标和WASD键（同时单击）。服务器模拟器现在正在运行并等待客户端连接并与世界交互。
现在是时候开始运行脚本了。以下示例将为城市带来一些活力：

# Go to the folder containing example scripts
cd PythonAPI/examples

 python3 spawn_npc.py 

一定要在python3.7环境下运行，不然会出现no module name ‘carla’.

本人基本上把carla所有的坑都踩了一遍，系统ubuntu18和ubuntu20重装了10遍吧，电脑配置原因也换了，但是我这电脑配置装ubuntu18不能连上网，坑贼多，买了linux版本的wifi适配器也不行，只能装ubuntu20,就差人没换了。Carla挺搞心态的，不用自建地图就安装release版本，轻松，愉快