Celeste的博客

1. 几个重要概念1.1 Clock Setup Time (Tsu)时钟沿到来之前数据需要稳定的时间1.2Clock Hold Time (Th)时钟沿到来之后数据需要稳定的时间1.3Clock-to-Output Delay（Tco）寄存器的时钟有效沿 —— 》寄存器Q端有输出的时间1.4Clock skew前后两个寄存器时钟输入端的偏移量，Tskew = Tclk2 - Tclk1(Tclk2>Tclk1)1.5Data Arrival...

1.什么是FIFO？FIFO (First-In-First-Out) 是一种先进先出的数据交互方式，在数字ASIC设计中常常被使用。FIFO按工作时钟域的不同又可以分为：同步FIFO和异步FIFO。拓展：与此有关的另一个概念是堆栈也就是LIFO（last-in, first-out），在单片机中堆栈常用于函数调用、中断切换时保存和恢复现场数据。本质上FIFO就是一个双端口的RAM加上一些外部控制信号组成的，目的就是对这个RAM内的数据进行读写操作。2. FIFO中的RAM在Verilog中

3. 如何进行测试在对测试阶段关键在于如何通过python对电脑发出相应的按键操作，因为我们的目的是让神经网络根据游戏的画面给出对应的操作，要想给出对应的操作也需要用到

上一篇我们讲解了如何获取训练数据，这一篇文章讲解如何用Pytorch搭建网络并进行训练。上一篇文章中提到我把游戏的画面进行了压缩，压缩成了227*227*1的图片，熟悉图像分类

先说一下总体思路，这一块需要读者有一定的机器学习基础。我们在玩游戏的时候，是眼睛看到了屏幕的画面之后，大脑思考应该怎么操作，然后发送指令到我们的手指，按下指定的按键。利用机器学习玩游戏也是同样的道理，我们可以把游戏的过程离散化，以每一帧游戏画面为单位，连续的操作则对应到每一张图片的操作。输入一张图片，就对应了一个操作，这个操作可以作为图片的标签。这时候我们就可以把玩游戏的过程建模为一个图片的分类过程，在跑跑卡丁车自动驾驶中，我对操作进行了简化，一共只有三种操作，左转，右转和直行。每个图片对应着一

这个项目去年就做了但是一直拖着没写个博客（主要是懒。。），现在开始更新，最终实现效果我已经在B站传了视频，感兴趣的可以去看看Python机器学习——跑跑自动驾驶_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili...

说明本文^代表异或，**代表幂第一步：理解伽罗华域（有限域）伽罗瓦域本质上是一个受限的集合，以及一些数学运算，使得运算的结果仍然在这个集合中。对于二维码标准来说，要使用位为模数2的算子，字节为模数100011101（本原多项式x**8+x**4+x**3+x**2+1）的算子。这意味着使用GF(2**8)，有时写成GF(256)。GF(256)中的数字都在0到255(含)的范围内。请注意，这也是可以用一个八位字节表示的数字范围（最大的八位字节是1111111，等于255）。这意味着GF(

MMSE是一种将接收数据的MSE（均方误差）最小化的模型。有了这句话，很多问题就会在你的脑海中蹦出来。什么是均方误差？最小化MSE "的物理含义是什么？ 等等。让我们从一个我们现在已经非常熟悉的通道模型开始。(我希望你现在也熟悉下面的表达方式。)MMSE作为一种均衡器，是一种后处理算法，它可以帮助我们找出接收到的数据，使之尽可能地接近原始数据（传输数据）。简而言之，MMSE中最重要的步骤是找到一个如下图所示的矩阵G。如果我们假设没有噪声，这个[G]矩阵可以简单的作为信道矩阵（H^-1）的倒数。但

1.认知无线电简介认知无线电(Cognitive radio, CR)的概念起源于1999年Joseph Mitola博士的奠基性工作。它可以通过学习、理解等方式，自适应的调整内部的通信机理、实时改变特定的无线操作参数（如功率、载波调制和编码等），来适应外部无线环境，自主寻找和使用空闲频谱。它能帮助用户选择最好的、最适合的服务进行无线传输，甚至能够根据现有的或者即将获得的无线资源延迟或主动发起传送。Joseph Mitola定义的认知无线电强调“学习”的能力，认知无线电系统需要考虑通信环境中的每一个

（一）模拟前端信号参数： 射频频宽902-928MHz 信号带宽26MHz 采样信号带宽为26M，中心频率f0=915M，取信道最小带宽40M，由带通采样定理有 框图如下（二）数字前端1.通道分离由Rb=40k,调制方式为BPSK可知，每一个信道带宽B=2Rb=80k信道1的NCO频率故取0.29pi滤波器带宽2.采样率变换（三）数字基带处理已调信号令则即可以解调...

定位方法之间的关系泰勒级数法

3月15日中国政法大学教授罗翔在网络上进行了一场直播讲座，主题是如何培育法治观念，核心内容就是四个字“法治天下”。听了罗老师的讲座之后感觉受益匪浅，此篇文章就是对罗老师讲座的总结与感悟。要理解“法治天下”首先我们要知道什么是法治，亚里士多德关于法治的定义有两个层次，第一个是“良法而治”，第二个是“普遍遵守”。首先我们来谈什么是“良法而治”。亚里士多德告诉我们，一个能够被普遍遵守的法律一定是一个良好的法律，这个法律本身是要追求良善的。如果法律本身不追求公平与正义，不追求良善，那么这个法律也不可能被普遍

数据集较小时（小于2W）建议num_works不用管默认就行，因为用了反而比没用慢。当数据集较大时建议采用，num_works一般设置为（CPU线程数-1）为最佳，可以用以下代码找出最佳num_works（注意windows用户如果要使用多线程必须把训练放在if __name__ == '__main__':下才不会报错）import timeimport torch.utils.data as dimport torchvisionimport torchvision.transforms

Pytorch中Conv2d有下面几个参数：input_channels, output_channels, kernel_size, stride, padding, group若输入图片为正方形，设输入为（C1, H1, W1）,输出为(C2, H2, W2)则C2 = out_channelsH2 = W2 = (H1 or W1 - kernel_size + 2 * padding) / stride + 1...

1.朴素贝叶斯算法（Naive Bayes）2.支持向量机（Support Vector Machine，SVM）的wolf对偶模型3.Fisher分类器or线性判别分析（Linear Discriminant Analysis，LDA）