【论文解读】SCNN 用于交通场景理解的空间CNN

前言

Spatial CNN，这里的Spatial不是指Spatial Convolution，而是通过特殊设计的CNN架构传递空间信息，更有效地学习空间关系，简称SCNN；它提出了一种新的神经网络结构用于提取特征。

传统的网络结构是卷积层接收来自前一层的输入，应用卷积运算和激活函数，并将结果发送到下一层；该过程按顺序结构，一层一层传递下去。但SCNN是先对这部分输入特征进切片，再按照下、上、右、左四种顺序进行卷积。

比如：一个三维的特征，相当于一个立方体，先进行横切片，分别进下、上顺序进行卷积。再对得到特征，进行竖切片，分别进行右、左顺序进行卷积。

SCNN简介

SCNN将传统的深层逐层（layer-by-layer）卷积推广到特征映射中的逐片（slice-by-slice࿰