Cityscapes数据集（智能驾驶场景的语义分割）

前言

面向智能驾驶（辅助驾驶、自动驾驶）场景下的语义分割任务，由于非结构化场景的复杂性，是一个非常具有挑战性的任务，所以有许多研究者和研究机构公开了很多相关的数据集推动语义分割领域的发展。本文主要介绍Cityscapes数据集。

目录

一、简介

二、5000张精准标注

三、20000 张粗略标注

四、类别定义

五、模型评估服务

5.1 像素级语义标注

5.2 实例级语义标注

5.3 全景语义标注

5.4 3D车辆检测

六、下载数据集

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一、简介

Cityscapes 数据集上专门针对城市街道场景的数据集，整个数据集由 50 个不同 城市的街景组成，数据集包括了 5000 张精准标注的图片和 20000 张粗略标注的图片。

其中精准标注的图片主要用于强监督学习，可分为训练集、验证集和测试集，而粗略标 注的图片主要用于弱监督语义分割算法的训练与测试。在 Cityscapes 数据集中通常使用 19 种常用的类别用于类别分割精度的评估。

官网地址：Cityscapes Dataset – Semantic Understanding of Urban Street Scenes