立体匹配算法（局部立体匹配 、全局立体匹配 、深度学习立体匹配 ）

前言

双目立体匹配的原理类似于人类的视觉原理：分别单独使用左眼和单独使用右眼去观察一个物体，该物体在两个视角中的相对位置会存在一定的偏移，人类视觉系统可以根据该偏移去判断该物体的距离远近。

同样的，在双目立体匹配中，只要能在两张图像中正确地找到匹配点，结合相机的内部参数和外部参数，就能精准地计算出空间点距离拍摄相机的距离。

目录

一、立体匹配简介

二、国内外研究现状

三、局部立体匹配算法 

3.1 像素匹配代价计算 

3.2 匹配代价聚合 

3.3 视差计算

3.4 视差图后处理

四、全局立体匹配算法 

五、深度学习立体匹配算法 

六、立体视觉方法评测

参考文献

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一、立体匹配简介

双目立体视觉一般是指使用两个摄像机从不同的角度获取同一个场景的左右视图，然后使用双目立体匹配算法来寻找左右视图中的匹配像素点对，最后利用三角测量原理来还原三维空间物理点过程。其中双目立体匹配算法是最为核心的。 

立体匹配是一种根据平面图像来恢复真实场景