一、UART基本原理
1.UART基本概念
UART全称为通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter），是一种常用的串行通信接口。它通过发送和接收数据的方式，在计算机系统中实现设备之间的通信。UART负责处理数据总线和串行口之间的串并转换，并规定了帧格式，只要双方采用相同的帧格式和波特率，仅用两根信号线（RX、TX）就可以完成异步通信。
2.UART帧格式
空闲位：当通信双方不传输数据时，空闲位会一直处于高电平。为了区分数据是否开始传输，设置了起始位。
起始位：当起始位为低电平时开始进行数据传输。根据从空闲位的高电平到起始位的低电平的电平改变，来判断数据是否开始传输。
数据位：用来放置要传输的数据，位数为5-8位。通常是一个字节8位。
检验位：通过校验位来判断传输的数据是否有误。分为奇校验和偶校验。校验位可有可无，根据需要来决定。（奇校验：数据位加上奇校验位共有奇数个1；偶校验：数据位加上偶校验位共有偶数个1）
停止位：默认为高电平。由于UART是异步传输，为了防止误差，最多传输8bit就要停止，重新发送。
3.UART波特率
3.1 基本概念
波特率：每秒钟传送的码元数，单位是Bd/s。（当码元为1 bit时，即bps）
3.2 计算
若全局时钟为100 MHz，波特率要设置为9600 bps，如何产生？
1/9600 = 104166 ns/bit
1/100 M = 10ns
104166 /10 = 10416（分频系数）
使用计数器进行分频设计，产生9600 bps。
3.3 与比特率、采样频率的区别
①比特率
比特率：每秒钟传送的二进制比特数，单位是bps。
波特率 = 比特率 x 调制一个码元所需要的比特数（码元：相同时间间隔内的信号表示一个当码元的离散状态个数M大于2时，称为M进制码元）
码元可以是1bit、2bit、3bit等，只有当调制一个码元所需要的bit数为1时，波特率 = 比特率。
②采样频率
采样频率：单位时间内从连续信号中提取并组成离散信号的采样个数，它用 赫兹 （Hz）来表示。
在数据的传输中，信号可能受到一些干扰而产生一些抖动，如果接收端只对这些信号进行一次采样，那么它有可能采样到的是不准确的数据，所以接收端在采样时，通常都要采样多次，然后通过处理获得准确的数据。
所以采样频率 ≠ 波特率。
二、UART优缺点与应用
1.优点
简单易用：UART使用简单的硬件和协议，只使用两根电线，不需要时钟信号，易于实现和使用。
低成本：UART使用简单的硬件和协议，成本较低。
可靠性高：UART使用异步通信方式，有一个奇偶校验位，可以在不同的时钟频率下进行通信，具有较高的可靠性。
通信距离远：UART可以通过线路驱动器和接收器进行电平转换，从而实现较长的通信距离。
2.缺点
速度有限：UART的通信速度受限于波特率，通信速率相对较低，且每个UART的波特率差异必须在10％之内。
只能点对点通信：UART只能实现点对点的通信，不支持多个从属或多个主系统，无法实现多点通信。
数据帧长度固定：UART的数据帧长度是固定的，无法灵活调整。
3.应用
UART广泛应用于各种领域，包括电子设备、通信设备、嵌入式系统、工业控制等。以下是UART的一些常见应用：
串口通信：UART常用于串口通信，如计算机与外设的通信、嵌入式系统的调试等。如打印机、扫描仪、传感器等。通过串口通信，可以实现数据的传输和控制。
数据采集与传输：UART可以用于传输各种类型的数据，如传感器数据、控制命令等。例如，将UART接口连接到传感器，可以获取传感器的数据。
无线通信：UART可以与无线模块结合使用，实现无线通信功能。例如，将UART接口连接到无线模块，可以实现无线数据的传输和通信。
工业自动化：UART可以用于工业自动化领域的数据采集和设备控制。例如，将UART接口连接到PLC（可编程逻辑控制器），可以实现设备的控制和监控。
汽车电子：UART可以用于汽车电子领域的数据传输和通信控制。例如，将UART接口连接到显示屏，可以实现数据的显示和控制。
总之，UART是一种常用的串行通信接口，具有广泛的应用领域。它可以实现设备之间的数据传输和通信，是许多电子设备和系统中不可或缺的一部分。
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