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工程阅读
文章平均质量分 89
感天动地大白狗
这个作者很懒,什么都没留下…
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[Linux] VMware虚拟机开机后直接进入memtest
至此解决了我碰到的VMware虚拟机开机报错+直接进入memtest的问题,出现该问题很有可能是因为grub出了问题,寻找修复grub相关的方法即可。原创 2022-08-16 00:07:19 · 1395 阅读 · 0 评论 -
[环境配置]PWC-Net
摆烂原创 2022-06-23 17:50:50 · 1361 阅读 · 4 评论 -
[工程编写]CMakeLists.txt 如何编写
...原创 2022-06-09 14:35:01 · 359 阅读 · 0 评论 -
初见Docker
今天准备跑通VDOSLAM的代码,但是现在电脑上的虚拟机装起OpenCV竟然出现各种各样的问题,原工程给出了一个Dockerfile,正好接触以下Docker这个工具;1 Dockerdocker是一个用来装应用的容器,可以把任何想得到的程序放在docker中,就像装水的杯子、装书的背包。在使用上;①docker解决了运行环境不一致所带来的问题。将一台机器上的运行环境原封不动地运到另一台机器;②docker可以为用户提供隔离性。在多用户使用一台主机时不会受对方的代码错误影响(死循环),docker原创 2022-06-07 18:09:29 · 130 阅读 · 0 评论 -
[源码阅读]VDO-SLAM笔记[2] local optimization和global optimization
本文总结了VDO-SLAM源码中local optimization和global optimization相关的部分,详细注释可以去[我的github](https://github.com/andersonhusky/VDOSLAMlearning)下载带注释的源码。其实真正和动态相关的部分基本梳理结束了,还剩下有点擦边的光流部分或者看到什么比较有意义的部分再做记录。.........原创 2022-06-07 18:03:35 · 925 阅读 · 1 评论 -
[源码阅读]VDO-SLAM笔记[1] Track()中动态obj部分
梳理了VDO-SLAM的Track()函数中和动态obj相关的部分,详细注释可以去[我的github](https://github.com/andersonhusky/VDOSLAMlearning)下载带注释的源码原创 2022-06-06 21:03:47 · 917 阅读 · 2 评论 -
colmap安装后如何使用教程
colmap安装后的使用教程原创 2022-05-10 17:28:48 · 3931 阅读 · 8 评论 -
如何快速阅读一个大工程
最近觉得看一个新SLAM工程是一个极其困难、低效的事情,决定研究一下拿到一份源码如何快速实现demo的调通+理解整个工程的框架+对可改进点部分的梳理原创 2021-10-15 13:57:43 · 156 阅读 · 0 评论