交叉编译过程中常遇见的问题

1、Find_package没有对应的cmake文件怎么处理？

SET(fastrtps_DIR /home/share/Lib_DIR)不行，

Find_package运行成功的最终目的是 在工程的顶层目录中的CMakeLists.txt 文件添加 include_directories(XXX_INCLUDE_DIRS) 来包含库的头文件，添加target_link_libraries(XXX_LIBRARIES)命令将源文件与库文件链接起来。

所以如果我们知道要链接的头文件和库路径，手动在cmakelist中添加两个目录就可以解决了

include_directories(/home/share/Lib_DIR/include)

link_directories(/home/share/Lib_DIR/lib)

2、is not able to compile a simple test program？

这种情况大概率是编译器或编译器环境没指定正确，检查下CC,GCC,和sysroot

cmake编译的话可以在cmakelist添加这三项内容

set(CMAKE_CXX_COMPILER "xxx_g++")
set(CMAKE_C_COMPILER "xxx_gcc")
set(CMAKE_SYSROOT sysroot_DIR),CMAKE_SYSROOT指定的目录下一般是/etc /lib /usr /var

3、有关交叉编译私有库目录的指定

#指定交叉编译环境，库和头文件的安装目录

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/opt/arm-oe-linux-gnueabi/armv7")

也可以添加多个目录，set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH path1 path2 path3 ...)

CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM：如果设置为 NEVER，那么 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 就不会对 FIND_PROGRAM() 产生影响， FIND_PROGRAM() 不会在 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 指定的目录中寻找；如果设置为 ONLY，那么 FIND_PROGRAM() 只会从CMAKE_FIND_ROOT_PATH 指定的目录中寻找；如果设置为 BOTH，那么 FIND_PROGRAM() 会优先从 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 指定的目录中寻找，再从默认的目录中寻找。CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY，CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE，CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE也是同理。

常用的交叉编译配置如下

#从来不在指定目录下查找工具程序
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
#只在指定目录下查找库文件
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
#只在指定目录下查找头文件
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
#只在指定目录下查找包
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)

4、常用的configure编译参数

--host= 指定编译产物运行的系统

--prefix= 指定编译产物输出目录

CC= 指定gcc

--with-sysroot= 指定交叉编译的sysroot目录