Game201_lecture3

1 Elasticity和有限元

1 形变

材料的位置和它的静态位置发生了变化。

有限元中处理自己和自己碰撞是比较头疼的问题。

2 弹性

有恢复自己静止状态的性质。
超弹性材料。
应力：
应变：

stress tensor

杨氏模量：弹簧里的k;
泊松比：比较大，就不可压缩，也有负的压缩比；负的泊松比，拉的时候会变粗；
lamda参数
固体用lamda和u;k在液体中用的多。

3 有限元

1 linear tetrahedral (trirangular)FEM

可以用taichi的自动微分系统，只需要懂后面的了

2 explicit linear

3 implicit linear

2 Taichi编程语言的高级features

1 面向对象

2 meta programing

元编程（Metaprogramming）是指某类计算机程序的编写，这类计算机程序编写或者操纵其他程序（或者自身）作为它们的数据，或者在运行时完成部分本应在编译时完成的工作。很多情况下与手工编写全部代码相比工作效率更高。编写元程序的语言称之为元语言，被操作的语言称之为目标语言。一门语言同时也是自身的元语言的能力称之为反射。

如果是template的话会创建不同的kernel。如果是正常的int，那只有一个kerenl;

为啥要循环展开：

3 可微编程

求fx关于x的偏导数。

rich包

4 可视化

二维和三维可视化。


![在这里插入图片描述

物理教学中采用课程中的材料就可以。

3 视频

https://www.bilibili.com/video/BV1ZK411H7Hc?p=3