Game201_lecture2_拉格朗日视角

最新推荐文章于 2022-05-10 19:45:57 发布
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Game201_拉格朗日视角

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拉格朗日视角;

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欧拉视角
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1 弹簧质点系统

很简单但是很有用
布料模拟

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1 弹簧质子系统公式

胡克定律：
牛顿运动定律
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2 时间积分

前向欧拉法：用前面的来计算后面的，

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3 实现步骤

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2 显示的时间积分器

未来的状态由过去的状态来决定
非常容易爆炸
delt t 公式是容易爆炸的原因。
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M矩阵是质量矩阵

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3 解线性方程

jacobi方法。

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4 统一显示和隐式

解矩阵的逆，非常浪费时间，所以不采用。

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可以用稀疏矩阵，
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5 SPH

sph和弹簧质子系统很形似，不过sph两个例子之间是推出来一些特殊公式
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SPH
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特别适合
每个粒子是一小包，
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sph的变种：
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demo如下：
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考虑粒子运动速度

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加速SPH：
Neighborhood search 是SPH的瓶颈。
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6 展示你的结果的步骤

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7 c++ sph

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sph可以模拟流体，刚体等，但是远远没有达到实时的标准。

8 视频

https://www.bilibili.com/video/BV1ZK411H7Hc?p=2

longerVR
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