声呐仿真平台

最新推荐文章于 2024-08-28 20:52:03 发布
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DAVE\holoocean

HoloOcean安装教程
m0_59805198的博客
07-04 1785
之前就接触过holoocean，但是当时貌似是因为下载了库但是用不了就放弃了，时隔大半年我又来了，现在的我成长了，是钮钴禄·学了，借CSDN里的博客大佬好运试试，这篇要是能发布就说明可以，不能就说明不能~
HoloOcean:逼真的声纳模拟
czy940115的博客
07-03 3322
Sonar sensors play an integral part in underwater robotic perception by providing imagery at long distances where standard optical cameras cannot. They have proven to be an important part in various robotic algorithms including localization, mapping, and s
多波束声呐仿真软件V1.0 声呐图像生成软件
12-01
该软件是一款成像声呐仿真软件，融入了换能器设计、波束形成原理、声波传播衰减理论、海底散射理论、回波亮点模型等技术于一体。自带丰富的3维点云库，支持第三方3维点云数据导入；可对物体进行静态或者动态成像；支持成像结果导出。适合基于成像声呐进行水下目标识别、水下物体三维重构、水下SLAM等研究需要大量接近实际的仿真数据的人群。
【物理应用】Matlab模拟水中声呐模型
qq_59747472的博客
08-13 1504
海洋面积约占地球表面积的71%,海洋中蕴含着丰富的资源.人类对海洋能源,资源的开发利用正在逐步扩大,这使得海洋在经济和军事上的重要性更加突出.船舶是人类开发利用海洋的主要活动平台,船舶在航行时会产生噪声向周围辐射,而目前人类已知的各种能量形式中,在水中以声音的传播性能最好.船舶辐射噪声的探测及分类识别是水声工程领域的重要研究课题,同时也是水声智能化处理的关键​。部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除。...
声呐成像仿真
10-10
1.用户可以自定义一条曲折度任意的曲线，作为模拟的真实的水底地形输入给程序 2.程序可以将上述曲线打印在屏幕上 3.可以根据超声波测距原理仿真 4.优质显示仿真地形的效果
声呐的成像仿真
05-02
基于matlab的声呐的成像仿真 其中有些问题不明确
TOL.zip_TOL 声呐_声呐 距离_声呐定位_声呐定位仿真_多基地声呐
07-14
多基地声呐距离信息定位编程完成仿真并求得GDOP仿真图。
一种声呐仿真系统设计中的舰船辐射噪声仿真方法研究.pdf
07-11
### 一种声呐仿真系统设计中的舰船辐射噪声仿真方法研究 #### 一、引言 随着现代海洋军事技术的发展，舰船噪声的仿真成为声呐系统设计与优化的重要环节。舰船辐射噪声包含了多种复杂的声音特征，这些特征对于声呐...
COMSOL仿真声呐测量船体声场分布
PHP01的博客
08-28 3119
COMSOL仿真声呐测量船体的声场分布
水声仿真程序，可以直接运行
02-10
仿真水声信道的模型，可以显示声线图并能模拟水声信道的水深彩色图
水下机器人控制仿真,水下机器人控制原理,matlab
09-10
uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义
水中声呐模型的简单建立Matlab代码
11-01
水声通信领域声呐模型的简单建立。主动声呐被动声呐。
matlab声呐模拟,基于VC++和Matlab的交互式主动声呐模拟系统
weixin_39988779的博客
03-19 1029
1 引言随着计算机技术的飞速发展，越来越多的模拟训练系统已经配套装备部队，这些模拟训练系统可以有效弥补传统训练方式的不足。首先，对操作人员的训练和培训可以不受时间和空间的限制;其次，应用模拟训练系统可以解决实装训练不足的问题，可提供多人次、多场位的训练环境，既节约了大量的训练经费，又大大提高了训练效益，并且能够保证训练安全。声呐模拟训练系统是计算机技术、仿真技术与声呐技术相结合的产物，具有很多传统...
ubuntu20.04安装dave仿真环境+多波束声纳
qq_55104143的博客
05-20 2508
编译过程中出现问题，按照报错应该是由于没有安装CUDA的造成的，所以先进入多波束声纳的部分进行这部分的内容，在软件和更新中选择附加驱动，选择535（文中提到用22版本测试成功的），然后安装CUDA部分又有问题，网页没有找到，现在考虑参考别人的进行安装。首先选择直接在主机上配置，之前安装了ubuntu22.04版本的，因为前面提到最新的测试在ubuntu22.04下进行，本来想直接按照最高要求进行，但是发现在主机上的配置前提是ubuntu20.04，后来重新安装了20.04版本的ubuntu。
多波束成像声呐基本原理及仿真分析
热门推荐
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11-05 1万+
多波束成像声呐是一种使用声学手段对水下的环境进行探测的设备，使用它可以得到远距离的水下环境成像结果。其利用了数字波束形成技术在一定空间范围上形成了数以百计的极窄单波束同时接收来自不同方向的反射射声波最终得到了一张二维的声学图像，每个单波束的成像结果相当于是对当前空间的一个切面的成像结果。 成像的基本原理 对于单个波束而言，它的成像原理如图1所示： ...
php将音频转波形图,如何制作音频跳动效果，把音频变成会跳动的音波特效（支持添加文字和图片）...
weixin_30188669的博客
04-09 2734
波形声音，是最常用的Windows多媒体特性，波形声音设备可以通过麦克风捕捉声音，并将其转换为数值，然后把它们储存到内存或者磁盘上，有没有觉得这样的操作很神奇？曾经你是否有过这样的想法，就是利用软件将任何声音转化成波形声音呢？其实小编是有这样的想法哒，于是在网上查了些资料，最后被我搞懂了，原来这么炫酷的效果操作起来特别容易，那么接下来就让我为你介绍如何制作波形声音的吧。首先需要安装好波形声音制作工...
FileNotFoundError: The file `PierHarbor-HoveringImagingSonar.json`
qq_41327049的博客
03-25 353
FileNotFoundError 错误表明程序试图在指定的路径 C:\Users\zeng\AppData\Local\holoocean\0.4.0 下查找名为 PierHarbor-HoveringImagingSonar.json 的文件，但是没有找到。在尝试上述步骤时，请确保你有足够的权限访问 AppData\Local 目录，并且你的系统没有安全软件或策略阻止你访问或修改该目录中的文件。查看 HoloOcean 的官方文档或社区论坛，看看是否有其他用户报告了类似的问题，并查找可能的解决方案。
uuv6自由度动力学模型
最新发布
12-28
### UUV 六自由度动力学模型概述 无人潜航器（UUV）的六自由度（DOF）动力学模型描述了其在三维空间中的运动特性。该模型考虑了六个独立的方向：三个线性方向（前后、上下、左右）以及三个旋转方向（俯仰、偏航、滚转）。这种全面的动力学建模对于精确控制和导航至关重要。 #### 动力学方程构建 为了建立完整的六自由度动力学模型，通常采用牛顿-欧拉方法来推导运动方程[^1]。具体来说： - **平移运动**由质量矩阵 \( M \)，阻尼力向量 \( Dv \)，恢复力向量 \( Rg \) 和外部作用力组成； - **旋转运动**则涉及惯性张量 \( I_{xx},I_{yy},I_{zz} \), 阻尼矩项 \( N_r \)，回复矩项 \( M_g \) 及外加扭矩。 这些参数共同决定了UUV在不同环境条件下的行为表现。 ```matlab % 定义状态变量 states = struct('pos', zeros(3,1),'vel',zeros(3,1),'ang_pos',zeros(3,1),'ang_vel',zeros(3,1)); % 计算总的质量矩阵M function M_total = calc_mass_matrix(states,params) % ... (省略部分代码实现细节) end % 更新位置与姿态角 function update_position_and_orientation(dt, states, forces, moments, params) % ... (省略部分代码实现细节) end ``` 上述MATLAB脚本展示了如何定义基本的状态结构体并计算总体质量矩阵\( M \)。通过迭代调用`update_position_and_orientation()`函数可以逐步求解出随时间变化的位置及角度信息。 #### 数值仿真工具支持 HoloOcean作为一个先进的水下机器人模拟平台，在研究和发展过程中提供了强大的技术支持。它不仅能够提供逼真的物理效果渲染，还允许研究人员测试各种复杂的算法而不必担心实际硬件损坏的风险[^2]。
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