c++编译过程

1、先编写CMakeLists.txt
模版如下：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

project(pcd_write)

find_package(PCL REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable (smooth_pcl src/main.cpp)
target_link_libraries (smooth_pcl ${PCL_LIBRARIES})

2、在CMakeLists.txt文件同级的目录下新建build文件夹存放构建过程中生成的文件，以避免污染源代码目录。：

mkdir build

3、进入文件夹进行编译，

cd build
cmake ..
make
./pcl_test

cmake …：这个命令在 build 目录下运行 CMake，并告诉 CMake 源代码位于上一级目录（由 … 表示）。CMake 会读取上一级目录中的 CMakeLists.txt 文件，并根据该文件中的指令配置项目，如果 CMakeLists.txt 文件存在且没有错误，CMake 将生成必要的构建文件（如 Makefile，如果你使用的是 Make 构建系统）。

make：这个命令使用 CMake 生成的构建文件（在这个例子中是 Makefile）来编译和构建项目。make 会根据 Makefile 中的指令执行编译和链接操作，最终生成可执行文件或库文件。