conda环境串扰问题

报错：module ‘em‘ has no attribute ‘BUFFERED_OPT‘
解决办法1：conda install empy==3.3.4（失败）

解决办法2：pip3 uninstall empy --break-system-packages
pip3 install empy==3.3.4 --break-system-packages（失败）

解决办法3：先卸载之前安装的所以empy,包括conda环境中的，用empy –version和which empy查看。
pip3 uninstall empy
conda uninstall empy
删除which empy查看的路径先的文件sudo rm -rf empy
重新安装：pip3 install empy3.3.4
（失败，安装到了主环境中了，wsl2一打开就是conda环境base,所以用conda进行安装：conda install -c conda-forge empy3.3.4）（失败）

原因：环境串扰，ROS2依赖于python3.10，但是empy老是安装在python3.8路径下。

解决办法：python3.10 -m pip install empy==3.3.4 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple