点云去噪评价指标

倒角距离、点到面距离

from pytorch3d.loss import chamfer_distance
from pytorch3d.loss.point_mesh_distance import point_face_distance

在PyTorch3D库中，chamfer_distance和point_face_distance是两个用于计算点云之间或点与网格之间距离的函数。这两个函数在三维计算机视觉和图形学中非常有用，尤其是在处理点云数据和三维网格时。

chamfer_distance
chamfer_distance函数计算两个点云之间的双向Chamfer距离。这个距离度量了两个点云之间的不相似性，具体做法是：对于第一个点云中的每个点，找到第二个点云中距离它最近的点，并计算这些最近点距离的和；然后，对第二个点云中的每个点也做同样的操作。最后，取这两个和的最大值（或者在某些实现中，取它们的平均值）作为最终的Chamfer距离。

这个函数通常用于评估生成点云的质量，比如在一个生成对抗网络（GAN）中，你可以用它来比较生成的点云和真实点云之间的差异。

point_face_distance
point_face_distance函数计算点到面的距离，这里的“面”是由三维网格中的三角形定义的。这个函数对于评估点到一个三维网格表面的距离非常有用，比如在三维重建任务中，你可能想要知道一个预测的点云与一个真实的网格表面之间的差异有多大。

这个函数通常返回一个距离张量，其中包含了输入点到每个三角形面的最近距离。然后，你可以根据需要对这些距离进行进一步的处理，比如计算平均距离或最大距离。

使用注意事项
在使用这两个函数之前，你需要确保你的点云和网格数据是以PyTorch张量的形式存储的，并且它们的维度和数据类型都符合PyTorch3D的要求。
chamfer_distance函数需要两个点云作为输入，而point_face_distance函数则需要一个点云和一个三维网格作为输入。
这两个函数的输出都是一个标量或者一个张量，具体取决于你如何设置batch_reduction和point_reduction参数（对于chamfer_distance）或者你是否对输出进行了进一步的处理（对于point_face_distance）。
总之，chamfer_distance和point_face_distance是PyTorch3D库中非常有用的两个函数，它们可以帮助你评估点云和网格数据的质量，并在三维计算机视觉和图形学任务中进行优化。